Java libgdx中box2d中动静体碰撞检测的正确方法

这里有一个我使用的简单代码，我相信它是有效的，我不知道是否有更好的解决方案

// this code is in render part of my game world class
public void checkCollision(){
    int contacts = world.getContactCount();

    if(contacts > 0){
        for(Contact contact : world.getContactList()){
            Fixture fa = contact.getFixtureA();
            Fixture fb = contact.getFixtureB();
            boolean collideOnce  = false;
            if(fa.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody){
                collideOnce = fa.getUserData()==null? true : false;
                fa.setUserData("t");
            }else if(fb.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody){
                collideOnce = fb.getUserData()==null? true: false;
                fb.setUserData("t");
            }

            if((fa.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody && fb.getBody().getType() == BodyType.StaticBody) || (fb.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody && fa.getBody().getType() == BodyType.StaticBody)){
                if(collideOnce ){
                                   // play some sound or score or something in your game that would benefit to collision between static and dynamic bodies
                                    }

            }
        }
    }
}

我希望有一种比上面代码更好的方法，因为我遍历世界上所有的尸体，设置userData（“t”）=>在清扫世界上的尸体时会产生问题

更新这是我的新碰撞检测器thx，以获取您的答案

 GameWorld implements ContactListener, ...
 ... //ommitted many codes just to be clear on the solution

 // this code is in render part of my game world class
 public void checkCollision(){
    if(contacts.isEmpty() ) return;
    while(!contacts.isEmpty()){
        Contact contact = contacts.pop();
        Fixture fa = contact.getFixtureA();
        Fixture fb = contact.getFixtureB();

        if(fa == null || fb == null){ return ;}

        boolean collideOnce  = false;
        if(fa.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody){
            collideOnce = fa.getUserData()==null? true : false;
            fa.setUserData("t");
        }else if(fb.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody){
            collideOnce = fb.getUserData()==null? true: false;
            fb.setUserData("t");
        }

        if((fa.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody && fb.getBody().getType() == BodyType.StaticBody) || (fb.getBody().getType() == BodyType.DynamicBody && fa.getBody().getType() == BodyType.StaticBody)){
            if( collideOnce ){
                SoundManager.play(SoundType.DROP , 0.5f);
            }
        }
    }
}

...
// 
    private Stack<Contact> contacts = new Stack<Contact>();
    @Override
public void beginContact(Contact contact) {
    // TODO Auto-generated method stub
    contacts.push(contact);
}

@Override
public void endContact(Contact contact) {
    // TODO Auto-generated method stub

}

@Override
public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
    // TODO Auto-generated method stub

}

GameWorld实现了ContactListener。。。
... //我写了很多代码只是为了弄清楚解决方案
//这段代码是我的游戏世界类的渲染部分
公共无效检查冲突（）{
if（contacts.isEmpty（））返回；
而（！contacts.isEmpty（））{
Contact=contacts.pop（）；
Fixture fa=contact.getFixtureA（）；
Fixture fb=contact.getFixtureB（）；
如果（fa==null | | fb==null）{return；}
布尔碰撞一次=假；
if（fa.getBody（）.getType（）==BodyType.DynamicBody）{
collideOnce=fa.getUserData（）==null？true:false；
fa.setUserData（“t”）；
}else if（fb.getBody（）.getType（）==BodyType.DynamicBody）{
collideOnce=fb.getUserData（）==null？真：假；
fb.设置用户数据（“t”）；
}
if（（fb.getBody（）.getType（）==BodyType.DynamicBody&&fb.getBody（）.getType（）==BodyType.StaticBody）| |（fb.getBody（）.getType（）==BodyType.DynamicBody&&fa.getBody（）.getType（）==BodyType.StaticBody））{
如果（碰撞一次）{
SoundManager.play（SoundType.DROP，0.5f）；
}
}
}
}
...
// 
私有堆栈联系人=新堆栈（）；
@凌驾
public void beginContact（联系人）{
//TODO自动生成的方法存根
触点。推（触点）；
}
@凌驾
公共无效endContact（联系人）{
//TODO自动生成的方法存根
}
@凌驾
公共无效预解（触点触点、歧管、歧管）{
//TODO自动生成的方法存根
}

非常感谢，

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Dave

使用联系人侦听器，您可以避免自己遍历所有身体。box2d online文档包含有关如何使用联系人侦听器的信息

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您将能够像现在一样从联系人本身访问身体类型。

也许您可以查看一下。我相信它基本上解决了同样的问题