Java 如何在unity android插件的子线程中连续调用gles20

我的相机USB设备有问题。它的SDK很特别，我不能在unity中使用webtexture。 所以我想使用gles20将相机图像传输到unity。但是回调在子线程中，无法呈现gles20。 纹理id始终为0

我尝试在函数StartCapture中编写glGenTextures，纹理id不是0，但回调无法找到纹理

我搜索子线程调用主线程的解决方案。大多数都是Activity.runOnUIThread。但抓捕行动突然中断，并立即停止

公共类摄像师：单一行为
{
公共类侦听器：AndroidJavaProxy
{
//初始化代理侦听器
.........
公共空摄影机字节（长时间戳）
{
LogError（“单位时间戳：+时间戳”）；
}
公共void SetTextureId（int-textureId）
{
this.textureId=textureId；
Texture2D externTex=Texture2D.CreateExternalTexture（640480，TextureFormat.RGB565，false，false，（IntPtr）textureId）；
UpdateExternalTexture（externTex.GetNativeTexturePtr（））；
}
}
私有void Start（）
{
//初始化java摄像头插件
.......
}
//触发按钮
公共空间开放摄影机（布尔等参线）
{
plugin.Call（“OpenCamera”，isOpen）；
}
公共无效开始许可证（bool isCapture）
{
调用（“StartCapture”，isCapture）；
}

公共类插件{
私密信息交换；
公共插件（上下文）{
_上下文=上下文；
}
public void InitCameraManager（PluginListener侦听器）{
如果（listener！=null）\u listener=listener；
_dataCallback=新CaptureDataCallback（）{
@凌驾
public void onCaptureData（长时间戳，字节[]字节）{
Log.d（“数据”，String.format（“时间戳：%d”，时间戳））；
_listener.cameraBytes（时间戳）；
Log.d（“摄像机”，“字节长度：”+Bytes.length）；
int[]纹理=新的int[1]；
GLES20.glGenTextures（1，纹理，0）；
textureId=纹理[0]；
Log.d（“摄影机”，“纹理id:+纹理[0]）；
位图Bitmap=Bitmap.createBitmap（640480，Bitmap.Config.RGB_565）；
如果（textureId！=0）{
Log.d（“摄影机”、“纹理id:+textureId”）；
GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，textureId）；
GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_纹理_2D，GLES20.GL_纹理_最小过滤器，
GLES20.GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR）；
GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_纹理2D，GLES20.GL_纹理MAG_过滤器，
GLES20.GL_线性）；
GLUtils.texImage2D（GLES20.GL_纹理_2D，0，位图，0）；
bitmap.recycle（）；
GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，0）；
_SetTextureId（textureId）；
}否则{
Log.d（“摄像头”，“纹理无法加载”）；
}
}
};
公共空心OpenCamera（布尔等参线）{
//打开设备摄像机并在摄像机中设置数据回调
....
}
public void StartCapture（布尔值isCapture）{
//启动相机捕获数据
}