Java Android图像阅读器运动检测

我正在开发一个应用程序，它必须能够基于androids camera2 API进行运动检测。所以我正在使用一个图像阅读器和相应的OnImageAvailableListener。我有两个用于CameraCaptureSession帧的目标曲面，即显示相机预览的UI SurfaceTexture和ImageReaders曲面

我有点“被迫”使用ImageFormat.YUV_420_88，原因与本问题中提到的相同：

我对这种格式有点陌生，我需要实现一个运动检测

我的想法是以像素为单位遍历Image.getPlanes（）[i].getBuffer（），并根据某个阈值比较两个图像

我有两个问题：

这是个好主意吗？是否有更好/更有效的方法

YUV_420_88格式的哪个平面最适合此类运动检测

这是个好主意吗？是否有更好/更有效的方法

是的。 然后，没有其他方法比较连续帧来检测运动事件

YUV_420_88格式的哪个平面最适合此类运动检测

我认为这是个问题[0]

我的示例代码：

mOnImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader imageReader) {
            Image image = null;
            try {
                image = imageReader.acquireLatestImage();
                if (null == image) {
                    return;
                }
                ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
                byte[] bytes = new byte[buffer.capacity()];
                buffer.get(bytes);

                detectMotion(bytes);
            } finally {
                if (image != null) {
                    image.close();
                }
            }
        }

        private void detectMotion(byte[] frame) {
            if (null == frame) {
                return;
            }

            int ret = NativeUtil.detectMotion(frame);
            if (ret == 1) {
                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        mIvMotion.setVisibility(View.VISIBLE);
                    }
                });
                Log.d(TAG, "Detected motion event");
            } else {
                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        mIvMotion.setVisibility(View.INVISIBLE);
                    }
                });
            }
        }
    };

---

NativeUtil.detectMotion在哪里？