JavaServlet—获取post请求正文的最佳方法

我收到了一个post请求，其中包含一个XML。 获取请求正文的最佳方式是什么

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干杯：）

用于将正文作为

输入流

，并使用XML解析器解析此流。

我不想使用JSON-我想要最简单的方法。