Java 如何使用四元数控制摄影机

我试图允许相机在3D场景中围绕球体旋转。我决定走四元数的路线。但是我在理解从哪里开始有点困难。我不知道如何正确设置它们，以及如何将其应用于我的相机。在那之后，我不知道如何用屏幕上的虚拟操纵杆来控制摄像机。我读过很多关于四元数的书，但大多数例子都没有给出如何在3D编程中使用四元数的例子。有什么想法吗？

为了给你一个快速的答案，你最终需要将四元数转换成一个矩阵，这样你就可以在OpenGL ES中使用它了。使用四元数存储旋转，链接它们，当准备渲染场景时，从四元数中获取“编码”旋转（作为矩阵），并将其作为视图矩阵传递给管道

检查此源代码，以获得android ready的快速四元数类（为了方便起见，它有一个toMatrix方法）：

例如：

Quaternion camera_quat = new Quanternion(); // This creates an identity quaternion
camera_quat.setRotation(new Vector3(0.f, 1.f, 0.f), PI/2); // generate a 90 degrees    rotation around the given vector

float [] matrix = camera_quat.toMatrix().getAsArray();

此时，可以使用旋转矩阵作为视图矩阵

编辑：您的目标是OpengGL ES 1.x还是2.0？我可以根据您的目标版本为您提供如何处理该矩阵的指导。您还可以查看ShadingZen repo以了解有关OpenGL 2.0（org.traxnet.ShadingZen.core.Camera类）的更多信息

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EDIT2：四元数的一大优点是，您可以轻松地绕任意轴旋转。我上面的代码围绕（0,1,0）旋转。您可以利用这个想法：定义两个四元数，一个用于一个操纵杆轴，另一个用于另一个轴。将两个四元数相乘，就有了两个旋转。转换为矩阵和中提琴！希望有帮助

谢谢你的帮助！我目前的目标是OpenGL ES 1.0。然后是使用类似于glMatrixMode（GL_MODELVIEW）->glLoadMatrixf（您的四元数矩阵）->glTranslatef（）的东西将矩阵加载到固定管道中。好的，我明白您的意思。我正在使用位于。。。我会更新视图矩阵，然后更新相机吗？我想这和你提到的一样，只是封装了opengl调用？还有一件事。我用一个2D虚拟操纵杆来控制摄像机。如何使用操纵杆更新四元数？很难理解如何将两者联系起来。再次感谢你的帮助！查看libgdx相机的apply方法中的代码，加载矩阵。你应该做一些类似的事情，但你的矩阵。