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一个简短的问题，希望有人能回答：

在卡车运输模式下，如何使用具有DIR_NO_CARS、NO_through_TRAFFIC、DIR_NO_TRUCKS属性的Here Android SDK Premium through road elemts导航？就像我是一辆特殊的车，我可以在这些道路上行驶

我的代码如下所示：

公共类暂存扩展了AppCompatActivity{
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
AndroidXMapFragment mapFragment=（AndroidXMapFragment）getSupportFragmentManager（）.findFragmentById（R.id.mapFragment）；
布尔成功=com.here.android.mpa.common.MapSettings.setIsolatedDiskCacheRootPath(
getApplicationContext（），
“主要活动”）；
System.out.println（成功）；
init（新的OnEngineInitListener（）{
@凌驾
已完成公共初始化(
OnEngineInitListener.Error（错误）{
if（error==OnEngineInitListener.error.NONE）{
//现在地图可以使用了
Map Map=mapFragment.getMap（）；
for（字符串sheme:map.getMapSchemes（））{
Log.d（“定制”，sheme）；
}
地图设置图方案（“行人日”）；
setMapDisplayLanguage（Locale.GERMANY）；
//显示当前位置标记
PositioningManager.getInstance（）.start（PositioningManager.LocationMethod.GPS\U网络）；
mapFragment.getPositionIndicator（）.setVisible（true）；
//路由
地理坐标起点=新的地理坐标（50.992189，10.999966）；
地理坐标目标=新的地理坐标（51.001224，10.990920）；
//路由的开始-结束标记
MapLabeledMarker Marker start=新的MapLabeledMarker（开始）
.setLabelText（map.getMapDisplayLanguage（），“开始”）
.setIcon（IconCategory.ALL）；
markerStart.setZIndex（12）；
addMapObject（markerStart）；
MapLabeledMarker markerTarget=新的MapLabeledMarker（目标）
.setLabelText（map.getMapDisplayLanguage（），“End”）
.setIcon（IconCategory.ALL）；
markerTarget.setZIndex（12）；
addMapObject（markerTarget）；
CoreRouter路由器=新CoreRouter（）；
router.SetDynamicEnable（针对TreetArea的新惩罚）(
router.getDynamicPenalty（），
新地理坐标（51.001137，10.989901），
新地理坐标（50.992582,10.999338），
map.getMapDisplayLanguage（），
“即时消息”，
DrivingDirection.DIR_两者，
70
));
RouteOptions RouteOptions=新RouteOptions（）；
routeOptions.setTransportMode（routeOptions.TransportMode.TRUCK）；
routeOptions.setRouteType（routeOptions.Type.FASTEST）；
routeOptions.setCarpoolAllowed（false）；
routeOptions.setCarShuttleTrainsAllowed（假）；
routeOptions.setDirtRoadsAllowed（true）；
线路选项。设置线路长度（6.590f）；
路线选项。设置卡车宽度（2.150f）；
路线选项。设置结构高度（2.150f）；
routeOptions.setTruckTrailersCount（0）；
routeOptions.setTruckDifficultTurnsAllowed（true）；
routeOptions.setRouteCount（2）；
RoutePlan RoutePlan=新的RoutePlan（）；
routePlan.setRouteOptions（路由选项）；
routePlan.addWaypoint（新航路点（起点））；
routePlan.addWaypoint（新航路点（目标））；
类RouteListener实现CoreRouter.Listener{
//侦听器中定义的方法
公共进度（整数百分比）{
//显示指示计算进度的消息
Log.d（“自定义”，百分比+”）；
}
//侦听器中定义的方法
@凌驾
CalculateRouteFinished上的公共void（列出routeResult，RoutingError错误）{
//如果路线计算成功
if（error==RoutingError.NONE）{
//在地图上渲染路线
Log.d（“自定义”，routeResult.size（）+“已计算的路由”）；
for（RouterResult结果：RouterResult）{
MapRoute MapRoute=新的MapRoute（result.getRoute（））；
setColor（Color.argb（100201,42,42））；
mapRoute.setZIndex（10）；
if（routeResult.indexOf（result）==0）{
//最佳路线
setColor（Color.argb（255、201、42、42））；
mapRoute.setZIndex（11）；
}
map.addMapObject（mapRoute）；
}
}
否则{
[DIR_NO_CARS, DIRT_ROAD, NO_THROUGH_TRAFFIC, DIR_NO_TRUCKS]

 GET http://cre.api.here.com/2/overlays/upload.json
  ?map_name=OVERLAYBLOCKROAD
  &overlay_spec=[{"op":"override","shape":[[50.10765,8.68774],[50.10914,8.68771]],"layer":"LINK_ATTRIBUTE_FCN","data":{"VEHICLE_TYPES":"49"}}]
  &storage=readonly
  &app_id={YOUR_APP_ID}
  &app_code={YOUR_APP_CODE}

FTCRRouter ftcrRoute = new FTCRRouter();
FTCRRouter.RequestParameters parmaters =new
FTCRRouter.RequestParameters(routePlan,"OVERLAYBLOCKROAD",true);
ftcrRoute.calculateRoute(parmaters, new FTCRRouter.Listener() {
    @Override
    public void onCalculateRouteFinished(List<FTCRRoute> list,
                    FTCRRouter.ErrorResponse errorResponse) {
        if (errorResponse.getErrorCode() == RoutingError.NONE) {
            List<GeoCoordinate> shape = list.get(0).getGeometry();

            MapPolyline polyline = new MapPolyline();
            polyline.setGeoPolyline(new GeoPolygon(shape));
            polyline.setLineWidth(10);
            m_map.addMapObject(polyline);
        }else{
            // Error
        }
   }
});