Java 如何捕捉ARCore中的每一帧

是否有任何解决方案可以将ARCore中的每个场景视图捕获为位图数组或类似的内容？ 我想保存ARCamera捕获的每一帧，以便将来处理它们

问题是，对于当前的代码，我有一个沉重的性能负载，这首先会降低应用程序的速度，然后导致应用程序崩溃。 我是android/Java新手，不知道哪里错了

除此之外，还有一些事情令人惊讶。 当我记录takePhoto（）函数的内部块（负责将ARSenceview复制到bitmapsarray中）时，每个函数调用的时间戳的差异是不同的，等于1s/30帧，尽管以固定比率捕获视图对我来说非常重要

当应用程序处于捕获模式时，我每帧调用一次该函数。一个可能的错误应该是由于此处获取的线程数量太多

private void takePhoto（）
{
view=arFragment.getArSceneView（）；
//注意：创建一个处理程序线程来卸载图像处理
最终HandlerThread HandlerThread=新HandlerThread（“像素复制器”）；
handlerThread.start（）；
//注意：请求复制
PixelCopy.request（视图、位图、复制结果->{
if（copyResult==PixelCopy.SUCCESS）
{
bitmapsBuffer[bufferIndex]=位图；
bufferIndex++；
if（bufferIndex==120）
{
缓冲指数=0；
FlushBitmapsBuffer（）；
}
}
其他的
{
messenger.message（“未能复制像素：+copyResult”）；
}
handlerThread.quitSafety（）；
}，新处理程序（handlerThread.getLooper（））；
}

然后在收集了120帧之后，我尝试使用另一个服务在SD上编写位图的临时数组

private void FlushBitmapsBuffer（）
{
Intent Intent=新Intent（MainActivity.this、DataCopyService.class）；
intent.putExtra（“BitmapsBuffer”，BitmapsBuffer）；
intent.putExtra（“StorageDataRoot”，
storageData.getRootDir（））；
intent.putExtra（“StorageDataProj”，
storageData.getProjectDir（）.getAbsolutePath（））；
startService（意向）；
}

该服务的工作原理如下：

@覆盖
公共int onStartCommand（Intent Intent、int标志、int startId）
{
log（“服务”+标签+“已启动”）；
bitmapsBuffer=（位图[]）intent.getParcelableArrayExtra（“BitmpasBuffer”）；
文件；
file=新文件（intent.getStringExtra（“StorageDataRoot”）；
setRootDir（文件）；
file=新文件（intent.getStringExtra（“StorageDataProj”）；
storageData.setProjectDir（文件）；
新线程（newrunnable（））{
@凌驾
公开募捐{
log（“服务内线程”）；
//使用文件管理器类在此处保存数据
stopSelf（）；
}
}).start（）；
return Service.START\u STICKY；
}

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是否有人知道我做错了什么。

支持使用Sceneform捕获帧。这将每帧将当前视图渲染到曲面

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它在中用于捕获视频。

好的，谢谢您的编辑。您需要每一帧都是未压缩的位图，还是可以用视频（H.263/H.264）代替？@MorrisonChang基于我所需要的未压缩位图更好，但现在我想捕获一个H.264视频，然后使用

FFmpegMediaMetadataRetriever

提取其帧。不清楚您是否已经看过了或Yea中列出的其他选项，但从长远来看，这对我没有帮助，事实上，最终我不需要什么，目前正在得到提请的意见。我进一步处理的原始数据是ARCoreCamera正在捕获的数据。所以我不需要捕捉UI、ARRenderableObjects等东西。