Java 正在获取实时摄影机的RGB值，错误NullPointerException

[更新]：已添加屏幕截图

我在学习《基础教程》

tutorial-1-camerapreview

from。 我想在屏幕上点击并获得该

x

y

位置的RGB颜色。 我得到了以下方面的帮助（从相机预览中的触摸事件中检索精确的RGB值）：

获取x-y坐标：

@SuppressWarnings("deprecation")
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        x = (int)event.getX();
        y = (int)event.getY();
        return super.onTouchEvent(event);
    }

onCameraFrame作为：

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        mRgba = inputFrame.rgba();
        if(x != -1 && y != -1) { //if this is true, you've touched something
            rgb = mRgba.get(x,y);

            Log.d(TAG, "Touch coordinates--> " + "x: " + String.valueOf(x)
                    + " y: " + String.valueOf(y) + " \n"
                    + "RGB values--> "
                    + " Red: "   + rgb[0]
                    + " Green: " + rgb[1]
                    + " Blue: "  + rgb[2]);


            x = -1;
            y = -1;
        }

        return mRgba;
    }

我发现以下错误：

E/AndroidRuntime:致命异常：线程-904

java.lang.NullPointerException

位于test.com.imagecolortest.MainActivity.onCameraFrame（MainActivity.java:104）

位于org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame（CameraBridgeViewBase.java:392）

位于org.opencv.android.JavaCameraView$CameraWorker.run（JavaCameraView.java:373）

运行（Thread.java:838）

注意：

@SuppressWarnings("deprecation")
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        x = (int)event.getX();
        y = (int)event.getY();
        return super.onTouchEvent(event);
    }

第104行（MainActivity.java:104）是：

• y:“+String.valueOf（y）+”\n

同时

有时，当我点击屏幕左上角附近时，它就会运行。但当我点击其他地方时，它崩溃了

有时，当它通过触摸屏幕上的一个点击来运行时，它会给出两个日志（触发两次）：（用相机扫描图像）

有时当红色

rgb[0]

值为

0

时，

Log.d

会触发三次。不知道为什么

[编辑]：我们可以在稍后返回

super.onTouchEvent（event）

时解决此问题，而不是返回

true

。我稍后会补充

我的代码：
MainActivity.java

package test.com.imagecolortest;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";
    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private boolean              mIsJavaCamera = true;
    private MenuItem mItemSwitchCamera = null;
    private Mat mRgba;
    int x = -1, y = -1;
    double [] rgb;
    TextView touchView;

    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.activity_main);
        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
        touchView = (TextView)findViewById(R.id.textView);
    }

    @Override
    public void onPause(){
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume(){
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    }

    public void onCameraViewStopped() {
        mRgba.release();
    }

    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        mRgba = inputFrame.rgba();
        if(x != -1 && y != -1) { //if this is true, you've touched something
            rgb = mRgba.get(x,y);

            Log.d(TAG, "Touch coordinates--> " + "x: " + String.valueOf(x)
                    + " y: " + String.valueOf(y) + " \n"
                    + "RGB values--> "
                    + "Red: " + rgb[0]
                    + " Green: " + rgb[1]
                    + " Blue: " + rgb[2]);

// touchView.setText("Touch coordinates--> " + "x: " + String.valueOf(x)
//                    + " y: " + String.valueOf(y) + " \n" + "RGB values--> " + "Red: " + rgb[0]
//                    + " Green: " + rgb[1] + " Blue: " + rgb[2]);
            x = -1;
            y = -1;
        }

        return mRgba;
    }

    //detects touches on screen
    @SuppressWarnings("deprecation")
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        x = (int)event.getX();
        y = (int)event.getY();

        //Display display = getWindowManager().getDefaultDisplay();
        //int width = display.getWidth();
        //int height = display.getHeight();
        //double [] rgb = mRgba.get(width,height);


//        touchView.setText("Touch coordinates--> " + "x: " + String.valueOf(x)
//                + " y: " + String.valueOf(y) + " \n" + "RGB values--> " + "Red: " + rgb[0]
//                + " Green: " + rgb[1] + " Blue: " + rgb[2]);

        return super.onTouchEvent(event);
    }
}

活动\u main.xml

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:visibility="gone"
        android:id="@+id/activity_main"
        opencv:show_fps="true"
        opencv:camera_id="any" />

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium"
        android:text="Medium Text"
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_gravity="left|bottom" />


</FrameLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="test.com.imagecolortest">
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme"
        >
        <activity   android:name=".MainActivity"
                    android:screenOrientation="landscape"
                    android:configChanges="keyboardHidden|orientation">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
    <supports-screens android:resizeable="true"
        android:smallScreens="true"
        android:normalScreens="true"
        android:largeScreens="true"
        android:anyDensity="true" />

</manifest>

我注意到一些非常奇怪的行为。

y

（垂直）值正常。但当我将手指从左向右滑动时，

x

值在

0-599

范围内工作良好，当它触及

600

值时，应用程序突然崩溃。 请参阅附件照片：

14.93FPS@800x600
R:134.0g:155.0b:151.0
x:371 y:488

• 红点显示，我的手指现在在哪里
• 红色的矩形（实际上是正方形）显示，当我在这里面触摸时，我的应用程序工作，但当它超出（最右边）时，它崩溃了

CvCameraViewFrame.rgba（）返回一个Mat，OpenCV Mat索引首先获取行，然后获取列。您正在调用

rgb=mRgba.get（x，y）因此您将x作为行传递，y作为列传递，当x>=600时，这将超出800x600显示的范围

)
 为什么需要
String.valueOf
？只需将
x
和
y
直接添加到字符串中，我怀疑
inputFrame.rgba（）
为null或
inputFrame==null
。你能检查两个吗？嗨@cricket\u 007
如果（inputFrame==null）
Android Studio给我这个警告：
条件“inputFrame==null”总是“false”
。在我的例子中，
if（inputFrame.rgba（）==null）
给出了
false
，
非null
。通过这样做：
if（null！=y）
AndroidStudio v2.1.2给出了这个错误
Operator'！='无法应用于“null”、“int”
。抄送：@Khanal，我不认为
x
&
y
为空或存在问题。我可以
Log.d（标记“x:+x+”y:+y）通过触摸屏幕上的任意位置。我只是把这些注释掉：
rgb[0]、rgb[1]、rgb[2]
似乎有一些问题：
rgb=mRgba.get（x，y）我再次感觉到，我没有为应用程序定义屏幕大小。我使用的是华为荣誉h30-u10，当我在上面的应用程序中打开时，我的屏幕上只显示了部分摄像头预览，屏幕左右两侧都有黑条（横向）。这迫使我认为屏幕上可见的摄像头具有
x
i-e:width等于
600
。我可能错了。但当我点击黑屏的左上角（前摄像头的正下方）时，我可以得到
x
和
y
的值。我相信这是一个积极的发现。非常感谢您的回答，我会检查并很快回来@Chungzuwalla有一个问题。如果我的屏幕处于
横向
模式（如图所示，我在清单中将其强制为：
android:screenOrientation=“横向”
），那么在这种情况下，我的
x
是
行
，而
y
是
列
，我附加的图片显示
行
像素是：
800
。那我为什么会出错呢？我的
x
是
800
。我说的对吗？我不知道Android开发，只知道OpenCV。所以我不知道屏幕方向对代码有什么影响。但是，显示分辨率通常表示为宽度x高（例如，对于HD，为1920x1080，而不是1080x1920），并且在2D图形中通常使用x、y顺序，而矩阵尺寸通常写为行×列，并以行第一（）为索引。在代码中适当的位置切换这两个符号是使用OpenCV编程图形系统的一部分。在C++中，避免这种错误的一种方法是总是用CV：：点来索引CV：：MAT，因为点构造函数采用通常的2D图形顺序（x，y）：<代码> uCHAR Val= Mat。AT（CV:：点（x，y））；
Hello我将
public void onCameraViewStarted（int-width，int-height）{mRgba=new Mat（height，width，CvType.CV_8UC4）；}
更改为
public void onCameraViewStarted（int-width，int-height）{mRgba=new Mat（width，height，CvType.CV_8UC4）；}
因此这使得垂直
y
完美，但
x
没有超出
599
。还改变了
rgb=mRgba.get（x，y）中
x
和
y
的顺序但它不起作用；int width2=display.getWidth（）；int h
Imgproc.putText() as: Imgproc.putText(mRgba,"R:"+rgb[0] + " G:"+rgb[1] +" B:"+rgb[2] + "x: " + x + " y: " + y, new Point(10,52), Core.FONT_HERSHEY_COMPLEX,.7, new Scalar(5,255,255),2,8,false );