Java 正在尝试从firebase数据库获取纬度和经度

我有一个firebase数据库看起来像

作为图像中的突出显示，我想获取纬度和经度 为此，我使用了以下代码：

family_code_ref.child("family members").addListenerForSingleValueEvent(new ValueEventListener() {
        @Override
        public void onDataChange(@NonNull DataSnapshot snapshot) {
            for (DataSnapshot ds1 : snapshot.getChildren()) {
                //Toast.makeText(context, ds1.getKey(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                for (DataSnapshot ds2 : ds1.getChildren()) {
                    if (ds2.exists()){
                        //Toast.makeText(getContext(), ds1.getKey(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        //PlaceDetails placeDetails = ds2.getValue(PlaceDetails.class);
                        Double lat = (ds2.child("latitude").getValue(Double.class));
                        Double lan = (ds2.child("longitude").getValue(Double.class));

                        Toast.makeText(context, String.valueOf(lat), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        //LatLng location=new LatLng(lat,lan);
                        //googleMap.addMarker(new MarkerOptions().position(location).title(ds1.child("name").getValue(String.class))).setIcon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(smallMarker));
                        //googleMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(location, 13));
                    }
                }
            }
        }

        @Override
        public void onCancelled(@NonNull DatabaseError error) {

        }
    });

问题：我的问题是，当我制作lat值的Toast时，它将显示正确的值，但当我在LatLng中使用这些数据时，它将给出一个错误，如下所示：

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'double java.lang.Double.doubleValue()' on a null object reference
    at com.selfhelpindia.familymap.people$2.onDataChange(people.java:139)
    at com.google.firebase.database.Query$1.onDataChange(Query.java:179)
    at com.google.firebase.database.core.ValueEventRegistration.fireEvent(ValueEventRegistration.java:75)
    at com.google.firebase.database.core.view.DataEvent.fire(DataEvent.java:63)
    at com.google.firebase.database.core.view.EventRaiser$1.run(EventRaiser.java:55)
    at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:873)
    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
    at android.os.Looper.loop(Looper.java:227)
    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7234)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
    at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:503)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:887)

谢谢大家!！

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对不起，英语不好

请有人回答我的问题。