在java API中，ijParcelFileDescriptor始终为空

在onXyzIjAvailable（TangoXyzIjData xyzIj）中，我可以访问xyz，但不能访问ij数据。为什么它总是空的？或者，在java层中公开这些内容只是时间问题

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}

---

在使用C API时，它也会被置空。SDK显示此功能不可用（在阿基米德版本的已知问题下）：

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}

XYZij结构的IJ缓冲区正在开发中，尚未完成 通过API填充

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}

我认为我们可以假设，如果这一点发生了变化，它将在后续发行说明中声明。如果文档中提到这一点，当然会很好，因为对于同样未实现的应用程序也是如此

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}

该页面还记录了对该功能缺乏支持的情况

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}