Java 如何使用导航组件动态添加片段

我需要使用导航组件在片段中动态和运行时添加另一个片段。可以肯定的是，我需要在动态添加的片段中编写代码。我该怎么做？

它在您的图表中吗？您想通过fragmentManager或通过导航组件将其添加到片段中吗。提供有关此情况的更多信息。