Java NXTComm驱动程序错误

我们正在尝试设置一个NXT brick来使用Lejo，这样我们就可以在学校项目中使用Java对其进行编程，但是当我们尝试安装固件时，会出现“无法加载NXTComm驱动程序”错误。还需要做些什么才能正确下载

这是进度日志：

Building firmware image.
VM file: C:\Program Files (x86)\leJOS NXJ\bin\lejos_nxt_rom.bin
Menu file: C:\Program Files (x86)\leJOS NXJ\bin\StartUpText.bin
Magic string found at offset 0x40
VM size: 55888 bytes.
Menu size: 47740 bytes.
Total image size 103804/104448 bytes.
Building filesystem image.
Locating device in firmware update mode.

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您是否安装了乐高网站上的NXT Fantom驱动程序？另外，您使用的是什么Java，是32位还是64位？我们能够重新下载NXT Fantom驱动程序并解决了这个问题。然而，当我们尝试刷新固件时，它停止在96%，我们的计算机无法再识别砖块。砖块大约每秒发出一次滴答声（来自它的扬声器；这不是硬件问题）。你知道如何解决这个问题吗？你可能想看看哪一个问题是关于滴答声的，而bossa驱动程序阻止了它。滴答声应该是在固件更新模式下等待的砖块。