Java Box2D多个装置的原点

我认为当你们对一个物体施加力时，它会作用于物体的原点（可能是重心）。现在，我尝试创建类似俄罗斯方块的方块，并通过应用线性脉冲使其跳跃，如下所示：

body.applyLinearImpulse(0, 5f, this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, true);

int array[][]= {{0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0},
        {0,1,1,1,0},
        {0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0}};

public void setBody(int[][] blocks){
        BodyDef def = new BodyDef();
        def.type = BodyType.DynamicBody;
        def.position.set(new Vector2(100 * WORLD_TO_BOX, 100 * WORLD_TO_BOX));
        Body body = world.createBody(def);
        body.setTransform(150*WORLD_TO_BOX, 200*WORLD_TO_BOX, -90*MathUtils.degreesToRadians);
        for (int x = 0; x < 5; x++) { // HARDCODED 5
            for (int y = 0; y < 5; y++) { // HARDCODED 5
                if(blocks[x][y] == 1){
                    PolygonShape poly = new PolygonShape();
                    Vector2 v = new Vector2((-5/2+x),(-5/2+y));
                    poly.setAsBox(size/2 * WORLD_TO_BOX, size/2 * WORLD_TO_BOX, v, 0);
                    body.createFixture(poly, 1);
                    poly.dispose();
                }
            }
        }
        this.body = body;
    }

如果只有一个长方体固定装置作为主体，这将非常有效，但当您创建多个固定装置时，原点会放错位置，我无法将其放置到固定装置的中心

以下是我的意思：

我从矩阵中创建装置，如下所示：

body.applyLinearImpulse(0, 5f, this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, true);

int array[][]= {{0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0},
        {0,1,1,1,0},
        {0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0}};

public void setBody(int[][] blocks){
        BodyDef def = new BodyDef();
        def.type = BodyType.DynamicBody;
        def.position.set(new Vector2(100 * WORLD_TO_BOX, 100 * WORLD_TO_BOX));
        Body body = world.createBody(def);
        body.setTransform(150*WORLD_TO_BOX, 200*WORLD_TO_BOX, -90*MathUtils.degreesToRadians);
        for (int x = 0; x < 5; x++) { // HARDCODED 5
            for (int y = 0; y < 5; y++) { // HARDCODED 5
                if(blocks[x][y] == 1){
                    PolygonShape poly = new PolygonShape();
                    Vector2 v = new Vector2((-5/2+x),(-5/2+y));
                    poly.setAsBox(size/2 * WORLD_TO_BOX, size/2 * WORLD_TO_BOX, v, 0);
                    body.createFixture(poly, 1);
                    poly.dispose();
                }
            }
        }
        this.body = body;
    }

我使用数组创建如下装置：

body.applyLinearImpulse(0, 5f, this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, true);

int array[][]= {{0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0},
        {0,1,1,1,0},
        {0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0}};

public void setBody(int[][] blocks){
        BodyDef def = new BodyDef();
        def.type = BodyType.DynamicBody;
        def.position.set(new Vector2(100 * WORLD_TO_BOX, 100 * WORLD_TO_BOX));
        Body body = world.createBody(def);
        body.setTransform(150*WORLD_TO_BOX, 200*WORLD_TO_BOX, -90*MathUtils.degreesToRadians);
        for (int x = 0; x < 5; x++) { // HARDCODED 5
            for (int y = 0; y < 5; y++) { // HARDCODED 5
                if(blocks[x][y] == 1){
                    PolygonShape poly = new PolygonShape();
                    Vector2 v = new Vector2((-5/2+x),(-5/2+y));
                    poly.setAsBox(size/2 * WORLD_TO_BOX, size/2 * WORLD_TO_BOX, v, 0);
                    body.createFixture(poly, 1);
                    poly.dispose();
                }
            }
        }
        this.body = body;
    }

public void setBody（int[][]块）{
BodyDef=新的BodyDef（）；
def.type=BodyType.DynamicBody；
定义位置设置（新矢量2（100*世界到世界，100*世界到世界）；
Body Body=world.createBody（def）；
setTransform（150*WORLD\u到\u框，200*WORLD\u到\u框，-90*MathUtils.degreestorradians）；
对于（intx=0；x<5；x++）{//硬编码5
对于（int y=0；y<5；y++）{//硬编码5
if（块[x][y]==1）{
PolygonShape poly=新的PolygonShape（）；
向量2 v=新向量2（-5/2+x），（-5/2+y））；
多边形setAsBox（大小/2*世界到世界，大小/2*世界到世界，v，0）；
主体。createFixture（多边形，1）；
poly.dispose（）；
}
}
}
这个身体=身体；
}

世界_至_框值为0.032f 一个块的大小为32f

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因此，我的问题是，如何手动设置复杂多重混合体的质心/原点？

我不相信您可以设置物体的质心，它是由系统计算的。从手册中：

可以访问“局部”和“世界”中的质心位置 协调。Box2D中的许多内部模拟都使用中心 大量的。但是，您通常不需要访问它。相反 您通常将使用body变换。例如，您可以 有一个正方形的身体。身体原点可能是身体的一角 正方形，而质心位于 正方形

我相信您将使用GetWorldCenter（），因为线性脉冲应用于世界坐标（也按照手册）：

可以对物体施加力、扭矩和脉冲。当你申请时 一个力或一个冲量，你提供了一个载荷所在的世界点 应用

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这有帮助吗？

所以为了让它按我想要的方式运行，我需要这样做：body.setLinearImpulse（0,5f，body.getLocalCenter（）.x，body.getLocalCenter（）.y）？我试过了，但它使身体旋转得非常快，而不是很稳定。我相信你需要使用GetWorldCenter（）。