将java mjpeg流字节转换为图像

我正在接收来自WiRC的mjpeg流

WiRC文档描述了以下关于流的内容：

Camera image format      JPEG
Camera image resolution  CIF: 352 × 288

本文档描述了以下内容：

数据包规范 该协议使用UDP数据包传输MJPEG流。MJPEG流包括 独立的JPEG帧。JPEG帧以多个数据包的形式发送。片段大小由服务器应用程序决定

数据包的前16个字节是报头。数据包头有四个字段，其中包含网络字节顺序（大端）的32位字

版本字段 标志编码在版本字段的上16位，下16位 包含版本号（在解释 版本字段）

我使用以下代码将流解码为图像：

---

int offset=（（int）（字节[8]&255）JPEG图像在UDP数据包上被分割，UDP数据包可能会乱序

因此，您必须查看标题：


帧编号：相同编号-相同帧
偏移量：帧内订购
Last Packet flag：此数据包的帧号是帧中的最后一个

现在你必须弄清楚如何把它们放在一起。我想每帧的偏移量将从0开始，所以应该很容易找到一些东西

记住要建立一些超时机制，因为UDP是不可靠的

例如：如果第x帧尚未完成，且第x+1帧已完成，请将其丢弃。否则，您的内存中将充满未完成的图像：）

----编辑----

<>你可能想考虑使用A。它有非常方便的方法来处理字节顺序和int/long，不管是从字节转换过来的。
我发现了自己的错误。我是这样构建图像的：

Bitmap bmp=BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 32, length);

本应是：

Bitmap bmp=BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 16, length);

其余的都做对了

不过，谢谢各位。
为了更好地使用mjpeg流，您应该使用libjpeg库。
或者这个demp项目
看到起始大小有点不正确，是128，本来应该是32。改变了这个，明天还要测试你在这里重新定位镜框吗？在我看来，你只是试图解码部分帧。记住，它们是零碎的。如果你重新组装，请添加代码。我不做任何重新配置，我希望某种计数器告诉我要添加什么帧。所以我需要做的就是合并帧，直到我得到最后一个数据包标志？每4个字节：小端或大端？而不是8,9,10,11，它可能是11,10,9,8等。与似是而非/可检查值（如版本）进行比较。我明白了，我将对此进行研究。然而，就我所见，偏移量始终为0。请参阅我的上述评论。它可能是一个小的图像适合一个包。这个尺寸有意义吗？那么帧数会增加吗？顺便问一下：如果这些是“无符号整数”，那么在Java中应该使用long。每个帧包含我所能看到的最后一个帧位。帧计数器上升得很好。当我读取字节2和字节3时，版本被正确读取：非常明显，一个被切换。这是否意味着图像字节也会翻转？这是否意味着长度也会翻转？这给了我一个
2016935936
的帧大小，这在我看来不太可能。
UDP received stuff
Version:  0x5503    Offset:     0    Length: 7584
Lastpacket: true    framenum: 223

Bitmap bmp=BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 32, length);

Bitmap bmp=BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 16, length);