Java 自上而下的宇宙飞船，计算运动

我正在进行我的主要项目，这是一个自上而下的2d太空射击。我使用的是Box2D动态实体和Libgdx库

这在当时似乎是个好主意，直到我发布了我的数学技能

我对运动有个问题，基本上我想要的是W加速，a和D旋转，S减速或刹车，如果这是在空间里思考的话

现在，第一个障碍是通过按W，成功，让飞船朝着它所面临的方向前进！不管你朝哪个方向走，W都会在这个方向上加速你

现在的问题是，我按下W，我的飞船开始加速，通过施加一个脉冲，很好，现在当我推动A或D旋转身体，改变角度，同时保持W，它只是继续朝那个方向飞行，除非我释放W并抑制。现在这确实改变了方向，但我必须坐下来等待，这取决于脉冲的速度，以抵消当前的速度，并开始以正确的方向加速

我想要它做的是用W加速，只要我按下A和D，它就会计算出新的航向并开始向那里移动，但我似乎无法计算出来。这是我的密码：

输入处理器（播放器）：

我认为这与此无关，但这是发动机等级：

public class Engine extends Module{

public Vector2 accelleration = new Vector2();
public Vector2 decelleration = new Vector2();
public float maxSpeed;

/**
 * 
 * @param accelleration - The max accelleration this engine can supply
 * @param maxSpeed - The max terminal velocity that this engine can have
 */
public Engine(Vector2 accelleration, float maxSpeed){
    this.accelleration = accelleration;
    this.maxSpeed = maxSpeed;
}

public Vector2 getAccelleration() {
    return accelleration;
}

public void setAccelleration(Vector2 accelleration) {
    this.accelleration = accelleration;
}

public void setMaxSpeed(float maxSpeed) {
    this.maxSpeed = maxSpeed;
}

}

这是我的船的Box2D属性：

    this.width = 70;
    this.height = 30;

    // Setup ships model
    bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
    bodyDef.position.set(position);

    body = world.createBody(bodyDef);

    chassis.setAsBox(width / GameScreen.WORLD_TO_BOX_WIDTH, height / GameScreen.WORLD_TO_BOX_HEIGHT);
    fixtureDef.shape = chassis;
    fixtureDef.friction = 0.225f;
    fixtureDef.density = 0.85f;

    fixture = body.createFixture(fixtureDef);
    sprite = new Sprite(new Texture(Gdx.files.internal("img/TestShip.png")));
    body.setUserData(sprite);

    chassis.dispose();

---

tl；dr当我按下A或D键时，我需要计算新的角度，然后在不松开W键的情况下改变船舶的移动方向。

当你按下A/W键时，你直接设置身体的速度。我认为你应该对它施加力，使它朝你想要的方向移动。这是一个物理模拟，如果你想将速度限制在你身体可以达到的最大速度，你应该直接设置速度。或者，当你想让一个物体只沿着某个方向移动（例如导弹）时，重新分配速度（速度）

我也经常玩二维空间模拟。在其中一个例子中，我创建了一个导弹，它朝着用户想要的方向移动。在这种情况下，他们将手指放在屏幕上（这是一款iPad游戏）

有（至少）两种方法可以做到这一点

当你想要加速和转动身体（像导弹一样）时，向后推

如你所愿转动身体，并在一个方向上施加推力，迫使身体朝你所希望的方向移动

两者在移动和工作方式上都有权衡。最大的权衡是当你从一个地方移动到另一个地方时，在（1）中，你总是会向前移动，这与人们在视觉上想到太空船（向前移动）时的想法是一致的。你也可以试着用它来控制车辆，但是你必须取消侧作用力（我做过），否则运动有点古怪，很难控制

在第（2）段中，身体转向它所朝的方向，这更像是我感觉人们朝某个位置移动的方式。另外，（2）允许你在拍摄时让身体向后移动，等等。所以它对角色控制器更有用

在这两种情况下，我发现最简单的方法是有一个“点”，你想让角色朝着这个点移动，并对身体施加转动扭矩和推力，使它朝着那个点移动。我有两种不同类型的字符（c++类），一种像（1）一样移动，另一种像（2）一样移动

我在这篇文章中给出了（2）的部分答案。
有一个完整的代码库（C++）和演示视频。它在Cocos2d-x中，但是代码有很好的注释，网站上也有显示类结构的帖子，等等

---

这是否有用？

与其将宇宙飞船的速度存储为x/y矢量，不如将其存储为方向和速度（即速度的大小）；然后根据方向和速度计算每一步的速度。还要注意的是，宇宙飞船实际上不应该仅仅通过转动改变它的运动方向。。。动量守恒，基本上，我想得到物体的当前角度，并把它保存到一个叫做方向的区域，所以在我的例子中，它直接朝上（根据sysprint）90°，基本上是向北。然后我想做速度=方向，做数学，速度？也是的，但这不是一个公平的空间模拟器，所以欺骗一点是可以的，一些动力会被保留下来，所以飞船仍然有点滑翔/漂浮，这是基本的想法。尝试对x使用

sin（方向）*速度

，对速度的y分量使用

cos（方向）*速度

。。。或者是另一种方式呢？我会两种都试试，现在不是在电脑前！迫不及待地想尝试一下：D将很快更新，结果与我的tbh相同，仍然按W，它会加速，我认为问题在于，当你按一个键时，它只会重复一次，直到你放开为止，它不会循环。假设我想增加速度，比如速度+=5，每次迭代增加施加的力5，不。按一次W，它就应用一次。它有助于扩展想法和方法，但我已经实现了一种类似于2的方法。这基本上是由于我处理输入的方式，按A或D时没有计算出船舶的新航向。非常好。我经常玩这种东西（我写小型太空射击游戏）。如果你想分享任何想法，请随时与我联系。

    this.width = 70;
    this.height = 30;

    // Setup ships model
    bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
    bodyDef.position.set(position);

    body = world.createBody(bodyDef);

    chassis.setAsBox(width / GameScreen.WORLD_TO_BOX_WIDTH, height / GameScreen.WORLD_TO_BOX_HEIGHT);
    fixtureDef.shape = chassis;
    fixtureDef.friction = 0.225f;
    fixtureDef.density = 0.85f;

    fixture = body.createFixture(fixtureDef);
    sprite = new Sprite(new Texture(Gdx.files.internal("img/TestShip.png")));
    body.setUserData(sprite);

    chassis.dispose();