Java 有没有办法在一个线程中通过websocket同步发送和接收消息

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我们使用的是
springwebsocket服务器
okhttpwebsocket客户端
(java)。 我们正在使用
SimpMessagingTemplate
将请求消息从服务器发送到客户端。 而另一方的反应也是意料之中的

是否有任何同步方法可以实现同样的效果