Java 点击导航抽屉关闭自己Android studio

我已经在我的移动应用程序上实现了导航抽屉，每当我打开抽屉并单击抽屉时，抽屉就会自动关闭。在我实现另一个函数之前，它一直工作得很好，我对如何解决这个问题感到困惑。 这是我的主要活动代码。我现在无法使用导航抽屉导航

package com.example.admin.calendlist；
导入android.content.DialogInterface；
导入android.content.Intent；
导入android.graphics.PorterDuff；
导入android.graphics.drawable.drawable；
导入android.support.annotation.NonNull；
导入android.support.design.widget.NavigationView；
导入android.support.v4.view.GravityCompat；
导入android.support.v4.widget.DrawerLayout；
导入android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle；
导入android.support.v7.app.AlertDialog；
导入android.support.v7.app.AppActivity；
导入android.os.Bundle；
导入android.view.Menu；
导入android.view.MenuItem；
导入android.view.view；
导入android.widget.ArrayAdapter；
导入android.widget.EditText；
导入android.widget.ListView；
导入android.widget.TextView；
导入java.util.ArrayList；
公共类MainActivity扩展了AppCompatActivity{
私人抽屉布局mDrawerLayout；
私人行动bardrawertoggle mtogle；
数据库助手dbHelper；
ArrayAdapter mAdapter；
ListView任务；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
mDrawerLayout=（抽屉布局）findViewById（R.id.drawer）；
mToggle=newactionBarDrawerToggle（this，mDrawerLayout，R.string.open，R.string.close）；
mDrawerLayout.addDrawerListener（MTOGLE）；
mToggle.syncState（）；
dbHelper=新的DatabaseHelper（此）；
lstTask=（ListView）findViewById（R.id.lstTask）；
getSupportActionBar（）.setDisplayHomeAsUpEnabled（true）；
NavigationView nvDrawer=（NavigationView）findViewById（R.id.nav_视图）；
setupDrawerContent（nvDrawer）；
loadTaskList（）；
}
私有void loadTaskList（）{
ArrayList taskList=dbHelper.getTaskList（）；
if（mAdapter==null）{
mAdapter=newarrayadapter（这个，R.layout.row，R.id.task\u title，taskList）；
lstask.setAdapter（mAdapter）；
}
否则{
mAdapter.clear（）；
mAdapter.addAll（任务列表）；
mAdapter.notifyDataSetChanged（）；
}
}
@凌驾
公共布尔值onOptionsItemSelected（菜单项项）{
如果（MTOGLE.onOptionsItemSelected（项目））{
返回true；
}
{
开关（item.getItemId（））{
案例R.id.action\u add\u任务：
最终编辑文本任务编辑文本=新编辑文本（本）；
AlertDialog=新建AlertDialog.Builder（此）
.setTitle（“添加新任务”）
.setMessage（“下一步要做什么？”）
.setView（任务编辑文本）
.setPositiveButton（“添加”，新建DialogInterface.OnClickListener（）{
@凌驾
public void onClick（DialogInterface dialog，int which）{
String task=String.valueOf（taskEditText.getText（））；
dbHelper.insertNewTask（任务）；
loadTaskList（）；
}
})
.setNegativeButton（“取消”，null）
.create（）；
dialog.show（）；
}
开关（item.getItemId（））{
案例R.id.td：
Intent newIntent=newIntent（这个，MainActivity.class）；
返回true；
}
开关（item.getItemId（））{
案例R.id.tt：
意向newIntent=新意向（此，timeline.class）；
返回true；
}
开关（item.getItemId（））{
案例R.id.ep：
Intent newIntent=newIntent（这是EventPage.class）；
返回true；
}
}
返回super.onOptionsItemSelected（项目）；
}
private void selectItemDrawer（菜单项项目）{
int id=item.getItemId（）；
if（id==R.id.ep）{
Intent newItent=newintent（这是EventPage.class）；
星触觉（newItent）；
}
else if（id==R.id.td）{
Intent newIntent=newIntent（这个，MainActivity.class）；
星触觉（新意图）；
}
else if（id==R.id.tt）{
意向newIntent=新意向（此，timeline.class）；
星触觉（新意图）；
}
抽屉布局抽屉=findViewById（R.id.抽屉）；
抽屉。关闭抽屉（重力压缩机启动）；
}
私有void setupDrawerContent（导航视图导航视图）{
navigationView.setNavigationItemSelectedListener（新建navigationView.OnNavigationItemSelectedListener（））{
@凌驾
公共布尔值onNavigationItemSelected（@NonNull MenuItem item）{
选择项目抽屉（项目）；
返回true；
}
});
}
@凌驾
公共布尔onCreateOptions菜单（菜单）{
getMenuInflater（）.充气（R.menu.listmenu，menu）；
可绘制图标=menu.getItem（0.getIcon（）；
icon.mutate（）；
icon.setColorFilter（getResources（）.getColor（android.R.color.black）、PorterDuff.Mode.SRC_-IN）；
返回super.onCreateOptions菜单（菜单）；
}
公共void deleteTask（视图）{
View parent=（View）View.getParent（）；
TextView taskTextView=（TextView）findViewById（R.id.task_title）；
String task=String.valueOf（taskTextView.getText（））；
dbHelper.deleteTask（任务）；
    you can use it after switch

    switch(id){

    }
//Set menuItem checked and title
     menuItem.setChecked(true);
  // close drawer when item is tapped
     mDrawerLayout.closeDrawers();

return false;

NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigationView);
navigationView.bringToFront();