Java DJI SDK：更改传入视频流的分辨率。还有，破框

我通过VideoFeeder从PrimaryVideoFeed接收原始H264视频，并将其发送给DJICodecManager。 使用DJI Phantom 4，YuvDataCallback接收高清（1280x720）分辨率的正确视频帧。使用DJI Phantom 4 Advanced和HDMI（第54部分）模块，它可以接收中断的全高清（1920x1080）视频帧。下面是它的外观：

从图像处理的经验来看，当二进制数据不是声明的格式时，就会发生这样的事情，但这并没有多大帮助

因此，出现了两个问题：

是否可以选择传入视频流的分辨率？如果是，怎么做

P4 Advanced的视频帧会发生什么变化？它的实际格式是什么？如何修复它

以下是视频流初始化源代码：

DJICodecManager  mCodecManager_ = new DJICodecManager(workContext, null, 0, 0, UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera);
VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().addVideoDataListener((bytes, size) ->  mCodecManager_.sendDataToDecoder(bytes, size));
mCodecManager_.enabledYuvData(true);
mCodecManager_.setYuvDataCallback(yuv_handler_); 

好吧，根据，改变P4 Advanced的分辨率是不可能的-你根本无法做到这一点。从DJI的官方支持那里得到消息

你会找到#2的答案