在java中主程序退出后停止子进程

我已经编写了一个Java程序来运行一些特殊任务的其他进程。我想满足一个条件，即如果主java进程结束或退出，所有子进程都应该退出。我在java程序中使用了以下代码：

processBuilder = new ProcessBuilder(command);
processBuilder.redirectErrorStream(true);
process = processBuilder.start();

我知道有时候这不会发生。要执行的示例命令可能正在调用程序或shell文件。我使用了

waitFor（）

，但效果不佳。我使用Ubuntu 12.04和java 7.21。有人能帮我吗

编辑：

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我希望操作系统停止子进程，即使主java进程意外退出。

使用

shutdownhook

可能会重复指定的解决方案。我希望操作系统停止子进程，即使java进程意外退出；但我同意答案并不令人满意。也许使用包装器（参见示例）会有所帮助？我已经撤回了我的“关闭”标志——让我们看看是否有人提出了比“无法完成”更好的答案。