Java Android上接收UDP数据速度慢

我正在尝试通过Wi-Fi传输摄像头发送的视频。官方应用程序的性能很好，我想知道为什么我的实现会滞后

摄像机通过UDP发送数据，每个数据包包含一个JPEG图像+一些元数据

我这里的问题是关于无限循环的一般结构。您认为该代码是否更高效和/或更可靠

我还收到了很多

轮询超时错误
（频率当然取决于我在套接字上的超时时间）

另外，
run
方法在后台线程中执行

override fun run（）{
android.os.Process.setThreadPriority（android.os.Process.THREAD\u PRIORITY\u后台）
套接字=空
试一试{
套接字=DatagramSocket（udpPort）
插座？soTimeout=1000
}捕获（错误：异常）{
错误。消息？让我告诉你{
Log.e（“$TAG/run”，“无法为流式处理创建套接字：${error.message}”）
}
}
套接字？.let{socket->
//摄像机在一个UDP数据包中发送每个图像，通常在25000到30000字节之间。
//为了安全，我们在这里设置了35000。
var udpPacketBuffer:ByteArray
当前帧：位图？
var receivedPacket:DatagramPacket？=null
currentFrame=null
而（！Thread.interrupted（））{
试一试{
udpPacketBuffer=ByteArray（35000）
receivedPacket=DatagramPacket(
udpPacketBuffer，udpPacketBuffer.size，
地址，udpPort
)
插座？接收（接收分组）
imageExecutor.submit{
currentFrame=getImage（接收数据包）
currentFrame？.let{currentFrame->
//在应用程序中显示图像。
//对此进行评论并不能消除滞后。
图像消费者（当前帧）
}
}
}捕获（错误：异常）{
错误。消息？.let{Log.e（$TAG/run），it）}
}
}
}
imageExecutor.shutdown（）
插座？.close（）
Thread.interrupted（）
}
private fun getImage（接收数据包：DatagramPacket）：位图？{
var currentFrame:位图？=null
试一试{
var imageData=getImageData（receivedPacket）
currentFrame=BitmapFactory.decodeByteArray（imageData，0，imageData.size）
}捕获（错误：异常）{
错误。消息？.let{Log.e（$TAG/getImage），it）}
正在加载？.let{it（）}
}
返回当前帧
}
private fun getImageData（接收数据包：DatagramPack）：ByteArray{
val udpData=receivedPacket.data
//摄像机给每个数据包添加了某种头，我们需要忽略它
val videoDataStart=getImageDataStart（receivedPacket，udpData）
返回Arrays.copyOfRange（udpData、videoDataStart、receivedPacket.length）
}
private fun getImageDataStart（接收包：DatagramPacket，udpData:ByteArray）：Int{
var videoDataStart=130
//图像数据开始于前130个字节之后的某个位置，但最后是320个字节
变量k=130
而（k<320&&k