Java 第22行中表达式的开头非法

我是一个初学者，我的第一个代码有问题。我只是想解决联轴器轴对齐问题

上面写着“非法开始表达”。有人能帮我解决这个问题吗？谢谢

这是我的密码：

import java.util.Scanner;

public class Front {

     public static void main(String []args){

         Scanner input = new Scanner(System.in);

         Double A = input.nextDouble();
         Double B = input.nextDouble();
         Double C = input.nextDouble();
         Double S = input.nextDouble();
         Double M = input.nextDouble();             

         Double F = B / A * (S-M)/2 - S/2;

         System.out.println("The front foot is: " + F +); 
     }
}

---

在

System.out.println（“前脚是：“+F+”）中的最后一个
+
之后，您丢失了一个操作数

另一个选项是使用格式化输出：

System.out.printf("The front foot is: %f\n", F.floatValue());

移除
..F+中的尾随
+
。谢谢！现在我可以继续了。谢谢