Java 使用FirefoxDriver等待页面加载/元素在Selenium中可见

我想知道当我使用FirefoxDriver时，等待页面加载/elemnt在Selenium中可见的最佳选项是什么。我不想使用dom树

我知道我可以使用一些线程王。睡眠（数字），但我不喜欢设置一个固定的数字，因为我想继续尽可能快

例如，我发现： Point position=driver.findElement（By.xpath（xpath））.getLocation（）

我也尝试过：

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 20);
wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.xpath(xpath)));

但我只得到预期的条件失败，即使我知道这个xpath存在

当它为空或不可能找到时，是否可以将它与其他of一起使用？ 我的问题是，我无法找到/理解我尝试的东西是否会影响DOM，以便“页面所有者”可以看到它不是人类搜索页面

我的代码如下所示：

FirefoxDriver driver = Webdriver.getDriver();
        
String BASE_URL = "https://www.webpage.com/";
driver.get(BASE_URL);

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在getDriver（）中，我设置了属性和“fp.setPreference（“dom.webdriver.enabled”，false）”；“

我一直在使用这个，这个对我来说很好

try:
        WebDriverWait(context.driver, timeout).until(
            expected_conditions.presence_of_element_located((By.CSS_SELECTOR, '#element')))
    except():
        print("Element didn't load yet...")

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你可以试试这个，希望这个能很好地工作……对我来说不起作用。如果我没有错的话，这个会在DOM中查找，因为我禁用了DOM，所以它不起作用。