JavaCV：如何获取描述符&x27；s二进制字符串

我正在尝试使用JavaCV实现使用ORB算法的图像识别。根据一些论文，ORB关键点描述符是一个二进制字符串。那么，在获得图像的关键点之后，如何获得这个二进制字符串呢

这是我用来获取关键点的代码

KeyPoint keypoints = new KeyPoint();
ORB orb = new ORB(MAX_FEATURES, (float) 1.2, 8, 1, 0, 2, 5, 31);
orb.detect(originalImg, greyScaleImg, keypoints);

获取描述符的代码应为：

DescriptorExtractor descriptor = orb.getDescriptorExtractor();
descriptor.compute(greyScaleImg, keypoints, descriptors);

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因为没有关于描述符函数的文档，javadocs也没有。我不知道参数描述符应该是什么类型，以及如何打印二进制字符串。非常感谢您的帮助。

描述符参数应该是2D矩阵

Mat

（来自

org.opencv.core.Mat

）：

• 维度：

  NxD

  其中

  N=关键点的数量

  （行）和

  D=描述符维度=32

  （列）
• 类型：

  CV_8UC1

  ，即每个矩阵值是一个字节（也称为8位单通道矩阵）

每个描述符都可以通过将32个字节连接到由256位组成的字节数组来表示，这就是论文将其称为二进制字符串的原因

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有关更多详细信息，请参见

ORBDescriptorExtractorTest.java

。

我不明白如何“将32个字节连接到由256位组成的字节数组中”，如果要将第I个描述符加载到字节数组中，应执行以下操作：

byte[]desc=新字节[descriptors.cols（）]然后
描述符。获取（i，0，desc）。使用它，您可以自由创建字符串（
string descStr=new string（desc）；
）或以您想要的方式操作它。也就是说，你不应该这样做，因为你应该通过汉明距离来比较描述符，你可以通过
double dist=Core.norm（descA，descB，Core.norm_-Hamming）来进行比较。如果我安装的opencv不包含核心模块，有什么建议吗？如果你的目标是匹配描述符，检查您的JavaCV版本是否提供了
DescriptorMatcher
：您可能希望使用
DescriptorMatcher.BRUTEFORCE\u HAMMING
模式创建一个匹配器，并使用它匹配一对查询和训练描述符。