Java 为什么Finch类型的方法回合未定义？

我不明白为什么turn会出现错误，因为在java文档中turn是一种方法。

没有

turn

方法。您确定要查看java文档以获取您的版本吗？您没有查看正确的文档。这是

finch.finch

。根据链接有一个，但可能我没有正确实现它。有人有解决方案吗？？

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public static void turn(String[] args){
    Finch myf = new Finch();
    myf.turn(30,30);

    myf.quit();
    System.exit(0);
}