Java 当接收到Arduino消息时，jSerialComm-SerialPortEvent.getReceivedData（）返回null

我正在用Java编写一个程序，处理从Arduino Uno接收到的天气数据。它将数据存储在数据库中，并将其发送到不同的API

我正在使用获取数据，数据通过串行端口从Arduino发送。我正在使用SerialPortEvent，只要Arduino发送任何我不使用InputStream的数据，就会触发SerialPortEvent，因为程序中的一些其他东西将不再工作

Java代码： 在程序的主方法中调用enable

导入com.fazecast.jSerialComm.SerialPort； 导入com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener； 导入com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent； 公共类Arduino实现SerialPortDataListener{ @凌驾 公共无效启用{ SerialPort comPort=SerialPort.getCommPortCOM5； System.out.printlncomPort.getDescriptivePortName； comPort.openPort； comPort.setBaudRate9600； comPort.addDataListenerthis； } @凌驾 公共int GetListingEvents{ 返回SerialPort.LISTENING\u事件\u数据\u可用； } @凌驾 public void serialEventSerialPortEvent事件{ 字节[]newData=event.getReceivedData； System.out.printlnewdata； } } Arduino项目： 现在只是一个简单的测试程序

无效设置{ Serial.begin9600； } int i=0； 空穴环{ Serial.printlni； i++； 延迟1000； } 但无论我在做什么，SerialPortEvent.getReceivedData方法在Arduino发送数据时总是返回null，而不是每秒打印一次的byte[]-对象：

控制台输出： 我的错误在哪里？

尝试在serialEvent方法中获取SerialPortEvent类型，然后通过首先声明该方法应该可以访问的输入流，将数据作为流读取，以防事件触发数据准备就绪：

InputStream inputStream = comPort.getInputStream();

那么serialEvent应该是这样的：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch(event.getEventType())
{
  case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
     System.out.println("empty");
     break;
  case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: 
     try
     {
        byte[] readBuffer = new byte[inputStream.available()];
        while(inputStream.available() > 0)
        {
           int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
        }
        totalReadBuffer = readBuffer;
        System.out.print(new String(readBuffer));
     }
     catch(IOException e)
     {
     }
     catch(Exception ex)
     {
        ex.printStackTrace();
     }
     break;
  }
}
}

---

您可以检查完整的代码，请注意，用于串行通信的类是SerialPortEventListener。您可以尝试使用它来代替它。

在稍微弄乱您的代码后，我已经让它工作了。首先，需要通过将GetListingEvents方法更新为以下内容，将事件设置为仅在读取数据时触发：

@Override
public int getListeningEvents() {
    return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;
}

然后，您需要通过将serialEvent方法更改为以下方式来解释作为字符串返回的字节数组：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
    byte[] newData = event.getReceivedData();
    System.out.print(new String(newData));
}

---

这将打印带有换行符的数字，因为Arduino已经在每个数字后面发送换行符。

回答得好@Kwonunn。它充满了细节，它包含了代码示例，并对所提出的解决方案进行了解释。

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
    byte[] newData = event.getReceivedData();
    System.out.print(new String(newData));
}