Java 如何使用OpenCV将实际相机图像转换为原始图像？

这是我创建的原始焊盘图像

以及从相机上实际拍摄的图像

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我正在寻找一种高精度的方法，将捕获的图像转换回原始图像的形状，与白色和灰绿色区域的位置有关。我尝试了带有特征检测的OpenCV，但它无法检测到两幅图像之间的任何相似特征（两幅图像的关键点集也完全不同）。任何建议或示例代码在java或C++中都会被理解。谢谢。

既然您知道原始对象，也许您可以检测矩形的角点，然后在它们之间找到单应性，然后您就可以扭曲它们了。这里有一个关于它的链接。您可以先尝试手动选择点，看看它是如何工作的，如果您喜欢，然后尝试查找边和角点。我也尝试了单应。然而，在Java中使用SIFT或SURF特性检测器是不可能的（或者它们在我的库中不可用）。我试过ORB，但它找不到任何类似的点。你发送的教程非常棒：）在这样一个同质的区域中很难获得好的功能。。。我的意思是，不可能区分边上的哪个点是哪个点。我会使用一种使用颜色阈值的方法，然后得到区域的边缘并找到这些边缘的交点。对于对应关系，需要更多的分析或蛮力