Java 在矩阵缩放之后，如何将OpenGL对象居中？

我试图在缩放圆对象后使其保持居中。我用mRadius作为标尺。这是我的密码

公共类MyGLRenderer实现GLSurfaceView.Renderer{
私人圈子；
//vPMatrix是“模型视图投影矩阵”的缩写
私有最终浮动[]vPMatrix=新浮动[16]；
私有最终浮动[]projectionMatrix=新浮动[16]；
私有最终浮点[]viewMatrix=新浮点[16]；
私有浮点[]旋转矩阵=新浮点[16]；
私有浮点[]平移矩阵=新浮点[16]；
私有浮点[]scaleMatrix=新浮点[16]；
公共垃圾桶；
公共浮点数mRadius=1.0f；
公共浮点getAngle（）{
回料槽；
}
公共空隙设置角度（浮动角度）{
裂口=角度；
}
已创建曲面上的公共void（GL10未使用，EGLConfig EGLConfig）{
//设置背景框颜色
GLES20.glClearColor（0.0f，0.0f，1.0f，1.0f）；
mCircle=新圆（）；
}
@凌驾
公共框架（GL10未使用）{
float[]scaleCircle=新浮点[16]；
浮动温度系数=1.0f*mRadius；
//重画背景色
GLES20.glClear（GLES20.GLU颜色缓冲位）；
//设置相机位置（视图矩阵）
setLookAtM（viewMatrix，0，0，-3，0f，0f，0f，0f，1.0f，0.0f）；
//计算投影和视图变换
多重矩阵（vPMatrix，0，projectionMatrix，0，viewMatrix，0）；
//这里的问题是，缩放时，我的圆平移在X轴上。我的目标是尝试在缩放时将其保持在原位。Y轴没有问题
矩阵setIdentityM（scaleMatrix，0）；
scaleM（scaleMatrix，0，mRadius，mRadius，0）；
如果（mRadius！=1f）
矩阵translateM（标度矩阵，0，-（1+（mRadius/2）），0,0）；
多重矩阵（scaleCircle，0，vPMatrix，0，scaleMatrix，0）；
mCircle.draw（scaleCircle）；
}
...

mRadius在我的主要活动中使用缩放手势进行更改

私有类ScaleListener
扩展ScaleGestureDetector.SimpleOnScaleGestureListener{
@凌驾
公共布尔标度（scalegestruedetector检测器）{
renderer.mRadius*=detector.getScaleActor（）；
//不要让对象变得太小或太大。
renderer.mRadius=Math.max（0.1f，Math.min（renderer.mRadius，2.0f））；
使无效（）；
返回true；
}
}

我正在试图找出如何使用Matrix.translateM方法的方程式来保持圆居中。它似乎只在X轴上移动，而不是在y轴或z轴上移动。我要解决这个问题的最接近方法是：

Matrix.translateM（scaleMatrix，0，mRadius-1,0,0）；

它将圆保持在帧内，并在某个点后反转圆的运动，但我需要它保持静止