JAVA-GPS接收器在控制台中发送奇怪/编码的帧

我有一个GPS接收器，可以给我发送NMEA帧。 我的代码检索这些，但形式非常奇怪：

我用它来查看我的接收器接收到的NMEA帧，没有问题

编辑-以下是我正在使用的代码：

public class GPSFrame extends Observable implements Runnable
{
    static Thread myThread=null;
    static BufferedReader br;
    static BufferedWriter wr;
    static PrintWriter out;
    static InputStreamReader isr;
    static OutputStreamWriter osw;
    static java.io.RandomAccessFile port; 


    /**  CONSTRUCTOR **/
    public  GPSFrame()
    {    
         myThread=new Thread(this);
    }

    public void start()
    {
        try 
        {
            port=new java.io.RandomAccessFile("COM5","rwd");
            port.writeBytes("\r\n");
            port.writeBytes("c,31,0,0,5\r\n");
            port.writeBytes("T,1000,1\r\n");
        }
        catch (Exception e){ System.out.println("start "+e.toString()); }
        // The thread start automatically run() method
        myThread.start();
    }

/**********************************************************************************************
 *************************** RETRIEVE GPS FRAMES AND SEND TO SERVEUR **************************
 **********************************************************************************************/
    public void run() 
    {
        System.out.println("lecture COM...");
        // INFINIT LOOP - GPSFrame is always listening for the GPS receptor
        for(;;)
        {
            String st = null;
            try 
            {
                st=port.readLine();
                String[]gpsframe=st.split(",");

                /* IMPORTANT - DON'T FORGET SETCHANGED() or GPSFrame'll never
                 * notify UPDATE() ServerBoard method - We'll never see any changes */
                setChanged();
                notifyObservers(st);

            } 
            catch (IOException e){ System.out.println(e.getMessage()); }
            // Show in console
            System.out.println(st);
        }
    }   
}

编辑：

public class GPSFrame extends Observable implements Runnable
{
    static Thread myThread=null;
    static BufferedReader br;
    static BufferedWriter wr;
    static PrintWriter out;
    static InputStreamReader isr;
    static OutputStreamWriter osw;
    static java.io.RandomAccessFile port; 


    /**  CONSTRUCTOR **/
    public  GPSFrame()
    {    
         myThread=new Thread(this);
    }

    public void start()
    {
        try 
        {
            port=new java.io.RandomAccessFile("COM5","rwd");
            port.writeBytes("\r\n");
            port.writeBytes("c,31,0,0,5\r\n");
            port.writeBytes("T,1000,1\r\n");
        }
        catch (Exception e){ System.out.println("start "+e.toString()); }
        // The thread start automatically run() method
        myThread.start();
    }

/**********************************************************************************************
 *************************** RETRIEVE GPS FRAMES AND SEND TO SERVEUR **************************
 **********************************************************************************************/
    public void run() 
    {
        System.out.println("lecture COM...");
        // INFINIT LOOP - GPSFrame is always listening for the GPS receptor
        for(;;)
        {
            String st = null;
            try 
            {
                st=port.readLine();
                String[]gpsframe=st.split(",");

                /* IMPORTANT - DON'T FORGET SETCHANGED() or GPSFrame'll never
                 * notify UPDATE() ServerBoard method - We'll never see any changes */
                setChanged();
                notifyObservers(st);

            } 
            catch (IOException e){ System.out.println(e.getMessage()); }
            // Show in console
            System.out.println(st);
        }
    }   
}

当我第一次使用读取GPS帧，然后启动我的应用程序时，我可以在控制台中看到正确的GPS帧。但是，当我尝试先用我的应用程序读取GPS帧时，我已经对帧进行了编码。

我不知道为什么无法检索此表单中的帧。 有人能指导我解决这个问题吗

提前感谢你

问候,

---

Tofuw

正如我在评论中所说，您没有正确阅读COM端口。我找到了一个库，可以帮助您了解如何从com端口读取。代码很旧，但我认为它仍然有用：

签出这些类：和

<> P>也有类似的C++线程，可能有帮助。p>

---

如果您找到了解决方案，请发布。看到它会很有趣：）

我找到了解决问题的方法！：D

我的代码有点问题，因为我使用RandomAccessFile在COM端口上读取。使用这种方法，我可以读取接收器发送的帧，但不能正确读取。解决了这个问题，我必须

配置COM端口

，这在RandomAccessFile中是不可能的

我做了一个配置测试：

• 使用DATABITS_5或DATABITS_6，我收到了以下帧：
  $%（） ：2英寸1英寸2

• 但使用DATABITS_7或DATABITS_8，我收到了良好的画面：
  $GPRMC，100409.000，A，4858.018，N，00150.999，E，0.0,0.0201213,0.0，W*70 $GPGGA，100409.0004858.01754，N，00150.99913，E，1,15,0.7034.93，M，47.2，M，，*66

我认为默认情况下，Databits或配置为5或6。视情况而定。这就是为什么最好配置端口

配置COM端口的方法（或其中一种方法？）是使用SerialPort

这里有一个非常有用的解决方案（在本例中，我们使用事件模式读取数据，但您可以使用流模式-请参阅下面的第二个链接）：

这就是我找到此解决方案的地方（/！\French sites:D）：

如果你遇到和我一样的问题，我希望它能帮助你

祝你有愉快的一天

托福

---

PS：感谢帮助我的Aphex和AlexWien

请将您的代码添加到问题中。@Aphex抱歉，我刚刚添加了我的代码。我认为您没有正确地从com端口读取。。。使用readUTF8（）试试，或者查看oracle的示例：检查波特率，确保GPS以该速率发送？@AlexWien，我认为问题不在那里，波特率是1000ms。否则，当我第一次用PuTTY读取GPS帧，然后启动我的应用程序时，我可以正确地检索GPS帧。嗨@aphex，谢谢你的帮助。我刚刚发布了一个可能的解决方案：）