Java 使用多个端口通过两对独立的Arducam和arduino Uno发送图像

我试图通过两个端口发送图像，即COM5和COM7。 下面的代码做得最多。代码最重要的部分是捕获和保存图像方法

问题是当我使用两个串行端口时；图像被扭曲了，他们感觉自己被搞混了

我的问题：是否可以同时使用这两个端口？我该怎么做才能避免混淆

不要介意第二个图像的黑圈，这可能是由于第二个摄像头中的一些信号丢失造成的

public class ReadPort {

    private static final  char[]COMMAND = {'*', 'R', 'D', 'Y', '*'};
    private static final int WIDTH = 320; //640;
    private static final int HEIGHT = 240; //480;
     SerialPort serialPort,serialPort2;

    public int[][] rgb2 = new int[WIDTH][HEIGHT];

    public static void main(String[] args) {
            ReadPort reader= new ReadPort();
    }

     public ReadPort() {
            int[][]rgb = new int[HEIGHT][WIDTH];
            try {

                serialPort = SerialPort.getCommPort("COM7");
                serialPort.openPort();
                inputStream = serialPort.getInputStream();
                serialPort.setComPortParameters(1000000, 
                        8, 
                        SerialPort.ONE_STOP_BIT, 
                        SerialPort.NO_PARITY);
                if(serialPort.isOpen()){
                    System.out.println("COM5 opened");
                }

                serialPort2 = SerialPort.getCommPort("COM5");
                serialPort2.openPort();
                inputStream2 = serialPort2.getInputStream();
                serialPort2.setComPortParameters(1000000, 
                        8, 
                        SerialPort.ONE_STOP_BIT, 
                        SerialPort.NO_PARITY);
                if(serialPort2.isOpen()){
                    System.out.println("COM7 opened");
                }


                int counter = 0;

                while(true) {

                        captureAndsaveImage( inputStream2,counter, rgb, "COM5");
                        captureAndsaveImage(inputStream, counter, rgb, "COM7");
                        counter++;



                }

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }

     }

     public static void captureAndsaveImage(InputStream inputStream, int counter,int[][] rgb,String name) throws IOException{


        while(!isImageStart(inputStream, 0)){};

        System.out.print("Found image: " + counter);

        for (int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
            for (int x = 0; x < WIDTH; x++) {
                    int temp =read(inputStream);
                    rgb[y][x] = ((temp&0xFF) << 16) | ((temp&0xFF) << 8) | (temp&0xFF);
            }
        }


        BMP bmp = new BMP();
        bmp.saveBMP("c:/out/" +name+"images/"+ counter + ".bmp", rgb);
        System.out.println(", Saved image:"+name+"images/"+counter+".bmp");

 }

    private static int read(InputStream inputStream) throws IOException {

        int temp = (char) inputStream.read();
        //System.out.print(temp);
        if (temp == -1) {
            throw new  IllegalStateException("Exit");
        }
        return temp;
        }


    private static boolean isImageStart(InputStream inputStream, int index) throws IOException {
        if (index < COMMAND.length) {
            if (COMMAND[index] == read(inputStream)) {
                return isImageStart(inputStream, ++index);
            } else {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

}

在

captureAndsaveImage

方法中，我得到了如下输出

COM5 opened
COM7 opened
Found image: 
0com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
, Saved image:COM5images/0.bmp
Found image: 
0com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/0.bmp
 Found image: 
 1com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
 , Saved image:COM5images/1.bmp
 Found image: 
 1com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/1.bmp
 Found image: 2, Saved image:COM5images/2.bmp
 Found image: 
 2com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/2.bmp
 Found image: 
 3com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
 , Saved image:COM5images/3.bmp
 Found image: 
 3com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/3.bmp
 Found image: 4, Saved image:COM5images/4.bmp
 Found image: 
 4com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/4.bmp
 Found image: 
 5com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
 , Saved image:COM5images/5.bmp
 Found image: 
5com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/5.bmp
Found image: 6, Saved image:COM5images/6.bmp
Found image: 6, Saved image:COM7images/6.bmp
Found image: 
7com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
, Saved image:COM5images/7.bmp
Found image: 
7com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/7.bmp
Found image: 8, Saved image:COM5images/8.bmp
Found image: 
8com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/8.bmp
Found image: 
9com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
, Saved image:COM5images/9.bmp

我观察到的情况是，有些线条像

 Found image: 6, Saved image:COM5images/6.bmp

他们中的大多数都是

 Found image: 
5com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/5.bmp

原因是什么？据我所知，

com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28

这应该是输入流的地址。但为什么它在某些情况下没有发生？

---

（我是串行通信的初学者。）

万岁！我已经解决了我的问题。即使解决方案并不优雅

我在

captureAndsaveImage

方法的开头放了一块代码，如下所示

while(inputStream.available()>0){
            int temp=read(inputStream);

        }

现在我得到了清晰的图像。我对它的工作原理有些模糊的想法 但如果有人能给出这些的逻辑，我会很高兴的

---

编辑：我观察到扭曲的图像出现在奇数帧中。因此，上面的代码只是跳过那些帧，甚至显示没有混淆的帧/

万岁！我已经解决了我的问题。即使解决方案并不优雅

我在

captureAndsaveImage

方法的开头放了一块代码，如下所示

while(inputStream.available()>0){
            int temp=read(inputStream);

        }

现在我得到了清晰的图像。我对它的工作原理有些模糊的想法 但如果有人能给出这些的逻辑，我会很高兴的

---

编辑：我观察到扭曲的图像出现在奇数帧中。因此，上面的代码只是跳过那些帧，甚至显示没有混淆的帧/

您的代码似乎非常混乱。例如，当您打开COM5时，调试消息显示它正在打开COM7，反之亦然

但是，导致您在问题中提出的问题的错误与以下代码行有关：

while(true) {
    captureAndsaveImage( inputStream2,counter, rgb, "COM5");
    captureAndsaveImage(inputStream, counter, rgb, "COM7");
    counter++;
}

如您所见，您正在将来自两个图像源的数据存储到同一个数组中，

rgb

。您的代码有一个

rgb2

，因此我怀疑您打算将其中一个用于COM5，另一个用于COM7，尽管数组声明位于不同的作用域是很奇怪的。我建议您检查一下代码，在引入第二个串行端口/数据源之前，可能要关注如何使用一个串行端口/数据源

编辑：阅读您的评论并回顾您的错误，我发现了另一个错误：

private static boolean isImageStart(InputStream inputStream, int index) throws IOException {
    if (index < COMMAND.length) {
        if (COMMAND[index] == read(inputStream)) {
            return isImageStart(inputStream, ++index);
        } 
        else {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

私有静态布尔isImageStart（InputStream InputStream，int index）引发IOException{
if（索引<命令长度）{
if（命令[索引]==读取（输入流））{
返回isImageStart（inputStream，++索引）；
} 
否则{
返回false；
}
}
返回true；
}

---

在这里，

isImageStart（）

如果发现流中缺少起始字符，则可能返回true。本质上，由于递归调用isImageStart，如果以不包含命令字符的流开始，则将一直运行，直到到达

command.length

，此时，下一个递归调用将跳过

if（index

，并返回true。因此，如果您开始阅读的时间太早（或太晚），

isImageStart（）

仍将返回true。然后，在

CaptureAndSaveImage（）

中，您仍然在继续调用inputstream上的read，并且很可能正在从上一个流中读取过时的数据。除此之外，流可能是有效的，并且取决于数据传入的速度，您将混合使用上一个图像和当前接收的图像。

您的代码似乎非常混乱。例如，当您打开COM5时，调试消息显示它正在打开COM7，反之亦然

但是，导致您在问题中提出的问题的错误与以下代码行有关：

while(true) {
    captureAndsaveImage( inputStream2,counter, rgb, "COM5");
    captureAndsaveImage(inputStream, counter, rgb, "COM7");
    counter++;
}

如您所见，您正在将来自两个图像源的数据存储到同一个数组中，

rgb

。您的代码有一个

rgb2

，因此我怀疑您打算将其中一个用于COM5，另一个用于COM7，尽管数组声明位于不同的作用域是很奇怪的。我建议您检查一下代码，在引入第二个串行端口/数据源之前，可能要关注如何使用一个串行端口/数据源

编辑：阅读您的评论并回顾您的错误，我发现了另一个错误：

private static boolean isImageStart(InputStream inputStream, int index) throws IOException {
    if (index < COMMAND.length) {
        if (COMMAND[index] == read(inputStream)) {
            return isImageStart(inputStream, ++index);
        } 
        else {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

私有静态布尔isImageStart（InputStream InputStream，int index）引发IOException{
if（索引<命令长度）{
if（命令[索引]==读取（输入流））{
返回isImageStart（inputStream，++索引）；
} 
否则{
返回false；
}
}
返回true；
}

---

在这里，

isImageStart（）

如果发现流中缺少起始字符，则可能返回true。本质上，由于递归调用isImageStart，如果以不包含命令字符的流开始，则将一直运行，直到到达

command.length

，此时，下一个递归调用将跳过

if（index

，并返回true。因此，如果您开始阅读的时间太早（或太晚），

isImageStart（）

仍将返回true。然后，在

CaptureAndSaveImage（）

中，您仍然在继续调用inputstream上的read，并且很可能正在从上一个流中读取过时的数据。除此之外，流可能是有效的，并且取决于数据传入的速度，您将混合使用上一个图像和当前接收的图像。

我已检查了各个端口，它工作正常。

rgb