Java 如何使用android usb主机接口模拟游戏杆

我想用安卓手机作为无人机的遥控器。我完成了代码，我需要做的就是通过usb输出一些值。由于一般使用C++和QT（不是java），我想使用Android工作室上的USB主机接口的Qt等效，但没有这样的东西存在。因此，我使用将一些值传递给java并使用android studio版本。我发现这对我有点帮助，但我想知道我是否能够访问正确的库，或者是否有类似的#include for java（除了在Android Manifest中允许usb访问之外）？我想知道的另一件事是一般游戏控制器在通过usb传输信号时使用的格式。最初，我只是计划传输一些整数，但我认为使用与游戏控制器相同的格式更好，因为我可以将手机用作实际的游戏控制器，或者我可以将游戏控制器连接到发射机（Arduino）以控制我的无人机。有什么方便的图书馆可以用来做这件事吗