Javascript three.js：从平面正交向量到平面旋转矩阵

我要设置平面的旋转。这需要三个数字表示x、y和z轴上的旋转弧度

我没有这些数字，但是，我有一个向量‘myVec’，一旦旋转，它将与平面正交

这个向量让我更接近了一步，但还没有完全达到：3.Vector3提供了一个函数“setEulerFromRotationMatrix”。如果我能想出如何从myVec生成旋转矩阵，也许我可以使用这个：

旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。因此出现了一个问题：哪个向量应该是起始向量？这个（1,1,1），还是这个（1,0,0）

第二，我实际上如何制作矩阵？我已经看过了，但只发现了如何从旋转矩阵转换到其他矩阵。 这一定是以某种方式逆转了矩阵乘法过程

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任何指针？

三维中的任何旋转都可以用三个角度表示。您的方法听起来像欧拉角，请看这里：

当您想要为一次围绕3个角度的旋转构造旋转矩阵时，必须首先构造3个矩阵，每个矩阵都围绕一个轴执行给定角度的旋转。然后你必须将3个矩阵相乘（以正确的顺序）得到最终的旋转矩阵

如果知道如何旋转向量（1 0 0）以匹配最终向量，则只需计算出各个轴周围的角度。注意旋转的顺序。也可以从任何其他向量开始。你只需要知道角度

可以在这里找到一个围绕给定轴旋转给定角度的矩阵：（参见“三维”下的“基本旋转”）

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在“常规旋转”下，您可以找到我刚才向您介绍的方法（将3个矩阵相乘，得到整个旋转的一个矩阵）。

在three.js r50中，默认平面位于原点，它是正z方向的法线点。因此，您要转换为

myVec

的是向量

（0，0，1）

。但你不必直接这么做

在three.js中实现所需功能的最简单方法如下

var v = myPlane.position.clone();
v.add( myVec );
myPlane.lookAt( v );

让three.js为您计算一下。：-）

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编辑：更新为three.js r.66

真棒！！我的平面从来没有像现在这样垂直于它们应该垂直的东西。