如何在JavaScript中获取XML子层次结构

我的XML结构如下所示

<soap-env:Envolope xmlns:soap-env=.............>
   <soap-env:Header></<soap-env:Header>
   <soap-env:Body>
      <n0:_-qte_-rfcReadStrucNodesResponse xmlns:n0=.................>
         <EsSysMessage>...</EsSysMessage>
         <EtNodes>
           <item>...</item>
           <item>...</item>
           <item>...</item>
           <item>...</item>
           <item>...</item>
           <item>...</item>
...

您想要使用，所以类似于以下内容：

var items = xmlDoc.getElementsByTagName("EtNodes")[0].childNodes;

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