Javascript 3D引擎在旋转时向外拉伸对象

我做了一个小小的3d引擎

但我对旋转函数有一些问题。 它们使物体不时伸展。 以下是数学：

this.rotateX = function(angle) {
    var cos = Math.cos(angle);
    var sin = Math.sin(angle);

    for(var i = 0; i < this.points.length; i++) {
        this.points[i].y = sin * this.points[i].z + cos * this.points[i].y;
        this.points[i].z = -sin * this.points[i].y + cos * this.points[i].z;
    }
}

this.rotateY = function(angle) {
    var cos = Math.cos(angle);
    var sin = Math.sin(angle);

    for(var i = 0; i < this.points.length; i++) {
        this.points[i].x = cos * this.points[i].x - sin * this.points[i].z;
        this.points[i].z = sin * this.points[i].x + cos * this.points[i].z;
    }
}

this.rotateZ = function(angle) {
    var cos = Math.cos(angle);
    var sin = Math.sin(angle);

    for(var i = 0; i < this.points.length; i++) {
        this.points[i].x = cos * this.points[i].x + sin * this.points[i].y;
        this.points[i].y = -sin * this.points[i].x + cos * this.points[i].y;
    }
}

this.rotateX=函数（角度）{
var cos=数学cos（角度）；
var sin=数学sin（角度）；
对于（var i=0；i

您正在计算

y

，并使用此新的

y

计算

z

。您可能应该使用旧的

y

（旋转前）：

---

我没有看过你的代码，但是你确定你是围绕着对象的中心旋转的吗…通过一些只使用其中一个函数的测试，我看到这些函数以某种方式延伸了对象。。。编辑。可能是整数舍入问题？Thanx，解决方案有时是一件小事：P

this.points[i].y = sin * this.points[i].z + cos * this.points[i].y;
this.points[i].z = -sin * this.points[i].y + cos * this.points[i].z;

var y = sin * this.points[i].z + cos * this.points[i].y;
var z = -sin * this.points[i].y + cos * this.points[i].z;
this.points[i].y = y;
this.points[i].z = z;