Javascript 选中mongoose sava（）数据创建文档（如果不存在），否则更新数据

如果数据已经存在，我会将mongoose模式保存1秒钟，然后更新该文档

   this.sub.on('message',async function (topic, message) {
        const soilesensor = new SensorModel({
            topic: topic,
            value : parseFloat(message.toString())
          })
          await soilesensor.save();
          cb && cb(topic,message); 
    })

我的猫鼬模式是

const mongoose = require('mongoose')


const sensor = mongoose.Schema({
    topic : {type : String ,index : true},
    value : {type :Number ,index : true},
    date: { type: Date, default: Date.now ,  index: true}
})

const Sensor = mongoose.model('Sensors' , sensor )

module.exports = Sensor ;

如果数据已经存在，我只保存文档，更新您可以使用的文档。您需要通过

upsert:true

   this.sub.on('message',async function (topic, message) {
        const soilesensor = new SensorModel({
            topic: topic,
            value : parseFloat(message.toString())
          })
          await soilesensor.save();
          cb && cb(topic,message); 
    })

请尝试以下示例：

db.books.update(
   { item: "ZZZ135" },   // Query parameter
   {                     // Replacement document
     item: "ZZZ135",
     stock: 5,
     tags: [ "database" ]
   },
   { upsert: true }      // Options
)

---

您需要将mongo_id添加到模型和要保存的对象中，只有这样mongoose才知道要查找什么文档。否则，您必须依赖某个唯一字段，然后查找文档是否存在，并使用新数据重新保存。您能否提供一些示例代码，说明如何将其添加到mongoose模式中