Javascript WebGL，负比例法线

我尝试在一些模型上渲染灯光。 所有模型都有一些唯一选项（比例、位置、旋转）。我使用所有这些选项创建了一个矩阵，并从此矩阵更改了所有模型的顶点

我有一个大问题，当模型具有负比例时，法线反转，看起来不应该

下面是我使用的代码：

vec3.calcNormal = function( a, b, c, dest ) {
    var v1 = dest || vec3.create(), v2 = vec3.create();
    vec3.subtract( c, b, v1 );
    vec3.subtract( a, b, v2 );
    vec3.cross( v1, v2 );
    return vec3.normalize(v1);
};

---

//在顶点上应用矩阵
大小=顶点长度；
vert=新阵列（大小）；
对于（i=0；i负比例值将翻转几何体：从。如果需要收缩，则应使用分数值。
是的，我知道负比例值翻转几何体。我只想找到一种方法，在这种情况下如何生成适当的法线。如果几何体翻转，则所有人都需要翻转法线。对于法线变换ion你需要单独的矩阵阅读这个谢谢JAre，它很有效！所以基本上是逆矩阵，转置它，最后用它乘以所有法线：）
// Apply matrix on vertices
size  = vertices.length;
vert  = new Array(size);
for( i=0; i<size; ++i ) {
    vert[i] = vec3.create();
    mat4.multiplyVec3(  matrix, vertices[i],  vert[i] );
}


// Generate face normals
face_normal    = new Array(faces.length);
for ( i=0, count=faces.length; i<count; ++i ) {
    face           = faces[i];
    face_normal[i] = vec3.create();

    vec3.calcNormal(
        vert[ face.vertidx[0] ],
        vert[ face.vertidx[1] ],
        vert[ face.vertidx[2] ],
        face_normal[i]
    );
}

// Get normal matrix
mat3.transpose( mat4.toInverseMat3(matrix), normalMat );

// Apply matrix on vertices
size  = vertices.length;
vert  = new Array(size);
for( i=0; i<size; ++i ) {
    vert[i] = vec3.create();
    mat4.multiplyVec3(  matrix, vertices[i],  vert[i] );
}


// Generate face normals
face_normal    = new Array(faces.length);
for ( i=0, count=faces.length; i<count; ++i ) {
    face           = faces[i];
    face_normal[i] = vec3.create();

    vec3.calcNormal(
        vertices[ face.vertidx[0] ],
        vertices[ face.vertidx[1] ],
        vertices[ face.vertidx[2] ],
        face_normal[i]
    );

    mat3.multiplyVec3( normalMat, face_normal[i] );
}