Javascript Mongoose-自引用深度填充错误

我试图以递归的方式填充一个自引用模型几次。以下是我的模式：

var TestSchema = new Schema({
  title: { type: String },
  counter: { type: Number },
  children: [ { type: Schema.Types.ObjectId, ref: 'test' } ]
});
var models = {
  Test: mongoose.model('test', TestSchema)
};

到目前为止，该功能代码将所有内容填充到一个级别：

models.Test.find().populate('children').exec(function(err, doc) {
  if (err)
    res.send(err);
  else {
    res.send(doc);
  }     });

但当我尝试做一些事情时，比如：

models.Test.find().populate('children').populate('children.children').exec(function(err, doc) {

甚至：

models.Test.find().populate('children').exec(function(err, doc) {
  if (err)
    res.send(err);
  else {
    models.Test.populate(doc, 'children.children', function(err, doc) {
       res.send(doc);
    });
  }
});

我得到这个错误：

TypeError: Cannot call method 'path' of undefined
    at search (..../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:2059:28)
    at search (..../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:2078:22)
    at Function._getSchema (..../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:2085:5)
    at populate (..../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:1706:22)
    at Function.Model.populate (..../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:1686:5)
    at Promise.<anonymous> (..../api/api.js:22:19)
    at Promise.<anonymous> (..../api/node_modules/mongoose/node_modules/mpromise/lib/promise.js:162:8)
    at Promise.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
    at Promise.emit (..../api/node_modules/mongoose/node_modules/mpromise/lib/promise.js:79:38)
    at Promise.fulfill (..../api/node_modules/mongoose/node_modules/mpromise/lib/promise.js:92:20)

TypeError:无法调用未定义的方法“path”
搜索时（../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:2059:28）
搜索时（../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:2078:22）
at Function.\u getSchema（../api/node\u modules/mongoose/lib/model.js:2085:5）
at populate（..../api/node_modules/mongoose/lib/model.js:1706:22）
在Function.Model.populate（../api/node_modules/mongoose/lib/Model.js:1686:5）
答应。假设允许使用Model.populate进行深度填充，但这给了我一个错误。有人知道发生了什么吗？
指出第二个参数应该是一个选项对象，而不是字符串

以下是他们提供的示例：

User.findById(id, function (err, user) {
  var opts = [
      { path: 'company', match: { x: 1 }, select: 'name' }
    , { path: 'notes', options: { limit: 10 }, model: 'override' }
  ]

  User.populate(user, opts, function (err, user) {
    console.log(user);
  })
})

所以你的应该看起来像：

models.Test.find().populate('children').exec(function(err, doc) {
  if (err)
    res.send(err);
  else {
    var opts = [
      { path: 'children.children' }
    ];
    models.Test.populate(doc, opts, function(err, doc) {
       res.send(doc);
    });
  }
});