Javascript 滚动非圆形对象Matter.js

我是Matter.js的新手，所以如果答案显而易见，请原谅我

我试着在另一个（静态）物体上旋转一个物体，让它沿着那个表面滚动

我需要一些类似的汽车演示，但我需要有零加速度的滚动。i、 循环的每一次迭代我都应该能够设置一个旋转量，让身体旋转那么多。 我也需要这个来与非宗教团体合作

我有一些代码，旋转身体，因为我想，但我正在努力使身体沿着其旋转表面滚动

任何帮助都将不胜感激，请参阅下面我的当前代码

// module aliases
var Engine = Matter.Engine,
    Render = Matter.Render,
    World = Matter.World,
    Bodies = Matter.Bodies,
    Body = Matter.Body;

// create an engine
var engine = Engine.create();

// create a renderer
var render = Render.create({
    element: document.body,
    engine: engine
});

var boxA = Bodies.rectangle(400, 200, 80, 80);
var ground = Bodies.rectangle(400, 610, 810, 60, { isStatic: true });

// add all of the bodies to the world
World.add(engine.world, [boxA, ground]);

// run the renderer
Render.run(render);

engine.world.gravity = {x: 0, y:0, scale: 0}; //disable gravity

window.setInterval(function () {
  Body.rotate(boxA, 0.01);
  Body.translate(boxA, { x: 0, y: 10 });
  
  Engine.update(engine, 1000 / 60);
}, 1000 / 60)