Box2d Javascript中无碰撞的碰撞检测

我正在创建一个赛车游戏，在这里我需要通过Box2dJavaScript在一些粗糙表面上的帮助

我通过以下链接创建了汽车游戏

也制造了障碍 问题：

现在我想要这样的障碍物，不应该和汽车相撞。但当汽车越过那个形状时，汽车就会变慢

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所以请帮帮我，怎么做。我找到了IsSensor，但那不起作用。所以，请让我知道如何处理这个问题。

啊哈。。。最终从stackoverflow本身得到了解决方案。 给你

我用错了关键字。它是

fixturedef.isSensor = true; 

就这样；）为了检测碰撞，我们必须这样编写侦听器

 world.SetContactListener(listener);
 var listener = new Box2D.Dynamics.b2ContactListener;
 listener.BeginContact = function(contact) {
    // console.log(contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData());
    div = document.getElementById("textUI");
    div.innerHTML = "Come "+contact.GetFixtureA().GetBody();
    defaultCarSpeed = defaultCarSpeed/2;
}

listener.EndContact = function(contact) {
    // console.log(contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData());
    div = document.getElementById("textUI");
    div.innerHTML = "Go "+contact.GetFixtureA().GetBody();
    defaultCarSpeed = defaultCarSpeed*2;
}