Javascript TypeError:undefined不是对象（正在计算'；navigation.state.params.currentRoutine'；）？

出于某种原因，我一直收到这样的错误：“TypeError:undefined不是一个对象（评估'navigation.state.params.currentRoutine'）”。this.props.navigation.navigate（'ParentRoutines'）） 当我尝试导航到ParentRoutine时，它会显示错误，我还有一个名为login的登录页面，导航到它时不会出现错误。parentScreen包含文件ParentRoutines，我不确定是否有其他方法导航到它

import React，{Component}来自'React'；
//从“react native”导入{View，Alert}
进口{
警觉的，
按钮
看法
图像背景，
形象,，
文本输入，
尺寸，
样式表，
}从“反应本机”；
const{width:width}=Dimensions.get（'window'）
const userInfo={username:'admin'，password:'1234'}
导出默认类ParentPassword扩展组件
{静态导航选项=（{navigation}）=>({
标题：`Parent Authentication`，
headerTitleStyle:{textAlign:'center'，alignSelf:'center'}，
头型：{
背景颜色：“白色”，
},
});
建造师（道具）{
超级（道具）
此.state={
用户名：“”，
密码：“”，
};
}
render（）{
返回(
{/*用户名和密码表单的容器*/}
{/*用户名格式*/}
this.setState（{username}）}
值={this.state.username}
autoCapitalize=“无”
占位符textcolor=“黑色”
underlineColorAndroid=“透明”
/>
{/*密码格式*/}
this.setState（{password}）}
值={this.state.password}
占位符textcolor=“黑色”
//underlineColorAndroid=“透明”
/>
);
}
_login=async（）=>{
if（userInfo.username==this.state.username&&userInfo.password==this.state.password）{
this.props.navigation.navigate（'ParentRoutines'））
}否则{
警报（'用户名或密码不正确'）；
}
}
}
const styles=StyleSheet.create({
用户登录信息：{
宽度：宽度-300，
身高：45，
边界半径：15，
边框样式：“实心”，
边框颜色：“#d6d7da”，
边界宽度：2，
尺寸：10，
marginBottom:20，
颜色：'黑色'，
marginBottom:5，
溢出：“隐藏”，
flexDirection:'行'，
对齐自我：“中心”，
},
占位符：{
颜色：“黑色”
},
标志：{
对齐内容：“中心”
},
按钮容器：{
},
登录按钮：{
玛金托普：20，
宽度：50，
自我定位：“中心”
},
登录容器：{
marginBottom:40，
玛金托普：20，
},
登录：{
填充：12，
差额：5，
身高：20，
宽度：20，
不透明度：.2，
对齐项目：“居中”，
},
背景容器：{
弹性：1，
宽度：空，
高度：空，
为内容辩护：“中心”，
对齐项目：“居中”，
},
输入：{
宽度：宽度-110，
身高：35，
边界半径：5，
尺寸：10，
paddingLeft:45，
边框宽度：0.5，
颜色：'黑色'，
背景颜色：“白色”，
边框样式：“实心”，
边框颜色：“#d6d7da”，
边框宽度：4，
marginBottom:6，
溢出：“隐藏”，
},
标识容器：{
玛金托普：100，
对齐项目：“中心”
},
放弃密码：{
尺寸：16，
字母间距：.3，
线高：38，
对齐自我：“中心”，
颜色：“蓝色”，
},
一般文字：{
paddingTop:30，
尺寸：16，
线高：38，
textAlign:'中心'，
颜色：'黑色'，
},
创建帐户：{
尺寸：16，
线高：38，
textAlign:'中心'，
颜色：“#223a7a”，
textDecorationLine:“下划线”，
},
});请向我们提供完整代码。如果您添加代码示例（出错的地方），我们可能会帮助您。请向我们提供完整代码。如果您添加代码示例（出错的地方），我们可能会帮助您。