Javascript 引导粘贴菜单在上限和下限之间反弹？

我在使用侧边栏菜单上的引导粘贴功能时遇到问题。我希望菜单在你向下滚动一个长的内容页时固定位置，但在你到达页脚时停止。我尝试过设置顶部和底部偏移，如下所示：

$('#sidebar-subnav').affix({
    offset: {
    top: $('#sidebar-subnav').offset().top,
    bottom: $('footer').outerHeight(true)       
    }
});

我这样设置它，这样当你向下滚动时，一旦侧导航位于窗口顶部，它就会锁定到位，但当它碰到页脚时就会停止。但当我在浏览器中查看它时，它会一直闪烁，就像它在上下限之间快速反弹一样。我想我没有正确地实现这一点，但我没有任何运气修复它。有人能帮我吗？要看到它的作用，请访问

谢谢

布莱恩