Javascript 未捕获类型错误：无法读取属性'；初始化'；未定义的

目前我正在进行一个升级项目；当我从Component.js实例化自定义路由器类时，我面临以下异常；特定于应用程序的配置在单独的manifest.json文件中配置。问题是我无法从Component.js读取manifest.json配置

我从零开始创建了SAP Ui5应用程序，通过SAP的最佳方法实现了这些应用程序，它们都运行良好，我甚至交叉检查了一个运行中的Ui5应用程序的清单文件，一切都很完美，但我仍然无法发现问题，我得到了以下例外

异常/错误：

UIComponent.js:6 Uncaught TypeError: Cannot read property 'initialize' of undefined
    at f.init (Component.js:21)
    at f.constructor (sap-ui-core.js:135)
    at f.constructor (sap-ui-core.js:141)
    at f.constructor (UIComponent.js:6)
    at new f (sap-ui-core.js:135)
    at Object.sap.ui.component (sap-ui-core.js:141)
    at F.a.onBeforeRendering (ComponentContainer.js:6)
    at F.a._callEventHandles (sap-ui-core.js:147)
    at F.a._handleEvent (sap-ui-core.js:147)
    at t (sap-ui-core.js:147)

Component.js[请注意：下面我只共享了init方法]

sap.ui.define([
    "sap/ui/core/UIComponent",
    "xxxx/app/xxxxx/MyRouter"
], function (UIComponent , MyRouter ) {

    return  UIComponent.extend("xxxx.app.xxxxxx.Component", {

        metadata: {
            manifest: "json"
        },

    init : function() {
        debugger; // IMDK901184 
        UIComponent.prototype.init.apply(this, arguments);

        // I am getting the exception once the below line is executed.
        this.getRouter().initialize();  

    }
}
    });
});

manifest.json

{
    "_version": "1.12.0",
    "sap.app": {
        "id": "xxxxx.app.xxxxx",
        "type": "application",
        "i18n": "i18n/messageBundle.properties",
        "title": "xxxx",
        "description": "xxxx",
        "applicationVersion": {
            "version": "1.0.0"
        },
        "dataSources": {
            "mainService": {
                "uri": "xxxx.app.xxxxxx.AppScripts.config.baseURL",
                "type": "OData",
                "settings": {
                    "odataVersion": "2.0"
                }
            }
        }
    },
        "sap.ui": {
            "technology": "UI5",
            "deviceTypes": {
                "desktop": true,
                "tablet": true,
                "phone": true
            },
            "supportedThemes": [
                "sap_bluecrystal"
                ]
        },
        "sap.ui5": {

            "rootView": {
                  "viewName": "xxxxx.app.xxxxxx.POSView.App",
                  "type": "XML",
                  "async": true,
                  "id": "idAppControl"
              } ,
             "dependencies": {
                "minUI5Version": "1.30",
                "libs": {
                    "sap.m": {} ,
                    "sap.ui.core": {},
                    "sap.ui.layout": {}
                }
            },
            "models": {
                "i18n": {
                    "type": "sap.ui.model.resource.ResourceModel",
                    "settings": {
                        "bundleName": "xxxx.app.xxxxxx.i18n.messageBundle"
                    }
                },
                "oMainModel": {
                    "dataSource": "mainService",
                    "settings": {
                        "useBatch": false
                    }
                }
            } ,

            "routing" : {
                "config" : {
                "routerClass" : "xxxxxx.app.xxxxxx.MyRouter", 
                "viewType" : "XML",
                "viewPath" : "xxxxxx.app.xxxxxx.POSView",
                "controlId": "idAppControl",
                "targetAggregation" : "detailPages",
                "clearTarget" : "false"
            } ,

            "routes" : [
                {

                ]
        }
    }

}   

---

我认为您需要实现getRouter（）方法，如下所示：

init : function() { 
..

..
}    
getRouter : function () {
    return sap.ui.core.UIComponent.getRouterFor(this);
}

---

我猜当前安装的SAP Ui5版本的coz是1.26，因此声明Manifest.json的新类型在这里不支持

---

重构回component.js中的元数据部分

检查

this.getRouter（）的响应

this.getRouter（）未定义感谢回复！但我已经在清单文件的routing->Config部分给出了路由器类的详细信息。因此，组件初始化后，清单将被初始化，因此我可以从组件访问配置。但我不能那样做！将UI5库升级到asap应该是组织中最优先考虑的事项之一。1.26是一个古老的版本，有几个安全问题，错过了性能优化机会。