Javascript 与花栗鼠发生碰撞

您可以看到那里发生了什么，并在此处进行了演示：

因此，我使用花栗鼠JS演示来了解它的工作原理（请参阅）。这个简单的演示开始的很好，但是事情开始疯狂地跳跃，我一直在试图弄明白这一点，但到目前为止还没有运气

var radToDeg = 180 / Math.PI;

function PlayState() {
  this.blocks = [];

  this.setup = function() {
    space.iterations = 100;
    space.gravity = new cp.Vect(0, 150);
    space.game = this;

    this.ground = space.addShape(new cp.SegmentShape(space.staticBody, new cp.v(0, 480), new cp.v(640, 480), 0));
    this.ground.setElasticity(0);
    this.ground.setFriction(1);
  };

  this.update = function() {
    space.step(this.dt);

    for (var i = 0; i < this.blocks.length; i++) {
      var block = this.blocks[i];
      block.sprite.x = block.body.p.x;
      block.sprite.y = block.body.p.y;
      block.sprite.angle = block.body.a * radToDeg;
    }

    if (isMouseDown("left")) {
      if (this.canAddBlock) {
        this.canAddBlock = false;
        this.addBlock(mouseX, mouseY);
      }
    } else {
      this.canAddBlock = true;
    }
  };

  this.draw = function() {
    clearCanvas();

    for (var i = 0; i < this.blocks.length; i++) {
      this.blocks[i].sprite.draw();
    }

    // this.ground.sprite.draw();
  };

  this.addBlock = function(x, y) {
    width = 64;
    height = 64;

    var newBlock = new Block(x, y, width, height);

    newBlock.body = space.addBody(new cp.Body(1, cp.momentForBox(1, width, height)));
    newBlock.body.setPos(new cp.v(x, y));
    newBlock.shape = space.addShape(new cp.BoxShape(newBlock.body, width, height));
    newBlock.shape.setElasticity(0);
    newBlock.shape.setFriction(1);
    this.blocks.push(newBlock);
  };
}

desiredFPS = 60;
switchState(new PlayState());

---

我一点也不了解花栗鼠，但在玩你的演示时，物理似乎一点都不正确（对我来说，从一开始就是正确的）。查看代码只是一种预感，但在我看来，您应该在

Block

类中的

Sprite

实例上设置维度，而不是在

Block

实例本身上设置维度

Block = (function() {
  function constructor(x, y, width, height) {
    this.sprite = new Sprite("res/block.png", x, y);

    // Do you mean to set the width and height of the sprite?
    this.sprite.width = width;
    this.sprite.height = height;

  }

  constructor.prototype = {
    update: function() {

    }
  };

  return constructor;
})(); 

---

从行为上看，我认为这就像精灵和花栗鼠的身体不围绕同一点旋转一样简单。我相信花栗鼠的旋转是围绕质心的。看起来精灵正在围绕左上角旋转。事实上，它们也可能是从那个角开始绘制的，这就解释了为什么它们堆叠有趣，并与底面相交

我认为在

update

函数中需要类似的东西。（伪代码）：

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我会启用chromes web developer工具的canvas inspector，看看发生了什么：因为我担心我无法复制这个问题。你可以把你的演示放入一个？你卡住了吗？伙计，我在这里没有发现任何问题事实上，这是一个很好的理论，我必须尝试一下，我很确定可能是这样。

Block = (function() {
  function constructor(x, y, width, height) {
    this.sprite = new Sprite("res/block.png", x, y);

    // Do you mean to set the width and height of the sprite?
    this.sprite.width = width;
    this.sprite.height = height;

  }

  constructor.prototype = {
    update: function() {

    }
  };

  return constructor;
})(); 

offset = Vector(-width/2,-height/2) 
offset.rotate_by(block.body.a)

block.sprite.x = block.body.p.x + offset.x
block.sprite.y = block.body.p.y + offset.y