Javascript 如何查找对象相对于摄影机的旋转

我很难计算出一个物体相对于摄像机的角度，我正试图用一个摄像机对一艘宇宙飞船进行编码。我的相机跟在船的后面，但相机的旋转有时有点偏离，以下是我的相机代码：

var focalpoint = new THREE.Vector3(
    actor.position.x,
    actor.position.y, 
    actor.position.z + 14
);

//move camera closer to the object if it gets too far away
var calculatedDistance = distance(camera.position, actor.position);
var cameraTolerance = calculatedDistance - this.cameradistance.min;
var closingvelocity = cameraTolerance * 0.02;

if(calculatedDistance > this.cameradistance.max)cameravelocity.z = -closingvelocity;

if(calculatedDistance < this.cameradistance.min)cameravelocity.z = closingvelocity;

//slow down the camera
if(calculatedDistance < this.cameradistance.max && calculatedDistance > this.cameradistance.min){
    cameravelocity.z = 0;
}

camera.translateX( cameravelocity.x );
camera.translateY( cameravelocity.y );
camera.translateZ( cameravelocity.z );
camera.lookAt(focalpoint);
camera.rotation.z = 0;

var focalpoint=new THREE.Vector3(
演员.position.x，
演员，位置，y，
演员。位置。z+14
);
//如果摄影机离对象太远，请将其移近
var calculatedDistance=距离（摄像机位置、演员位置）；
var cameraTolerance=计算距离-this.camerRadiance.min；
var closingvelocity=cameraTolerance*0.02；
如果（calculatedDistance>this.CameradInstance.max）cameravelocity.z=-closingvelocity；
如果（计算距离this.camerRadiance.min）{
cameravelocity.z=0；
}
camera.translateX（cameravelocity.x）；
camera.translateY（cameravelocity.y）；
camera.translateZ（cameravelocity.z）；
摄像机。注视（焦点）；
摄像机旋转z=0；

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现在我需要限制宇宙飞船（演员）的旋转，这样它就不会开始朝着相机飞去，并解决相机翻转的问题。因此，我需要找出如何找到演员相对于相机的旋转，我完全不知道从哪里开始计算，甚至不知道如何计算。

通过反转目标的旋转，然后像这样乘以，找到了答案：

var rotationOffset=actor.quaternion.clone（）.inverse（）；
var rotation=camera.quaternion.clone（）.multiply（rotationOffset）
我做了更多的挖掘，结果发现lookAt函数引起了一些麻烦。看来我前面还有很多数学问题。