Javascript 选择firebase中另一个表的调用字段

我有一个表类别和一个文档。我想创建一个新文档，并将此文档与已创建的类别相关联

类别表具有标题字段

在文档创建表单中，我想将已经创建的类别放入选择列表中

我在下面的代码中尝试过这样做，但最终得到了类别中的selecta键——例如L0_xe_FIK9QdfTGhBDG，但我想要类别标题

var documentosRef = firebase.database().ref('documentos');
    var categoriasRef = firebase.database().ref('categorias');

    var keyDocumento = ""

    function initFirebase(){
        categoriasRef.on('value', function(data) {
            $('#categoria').html('');
            for(categoria in data.val()){
                option = "<option>"+categoria+"</option>"
                $('#categoria').html($('#categoria').html()+option);
            }

        })
    }

让我们看看：

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隐马尔可夫模型。。。因此，我最终进入了“为我的所有类别选择一个未定义的字符串”。您的数据库结构是什么，位置/类别的数据是什么？您应该得到值categorias[val]。tituloI进入控制台：未捕获引用错误：val未定义应为categorias[key]。tituloSorry，我只是在这里感到困惑。

{   "categorias": {
    "L0_xe_FIK9QdfTGhBDG": {
      "titulo": "Categorias 1"
    },
    "-L0a0FPFkXkKb3VNFN0c":{
      "titulo": "Categorias 2"
    } 
}

var categorias = data.val();
for(var key in categorias){
    option = "<option>"+categorias[key].titulo +"</option>"
    $('#categoria').html($('#categoria').html()+option);
}