Javascript 获取对象的键和值

我在typescript中有以下对象：

let parameters = { include: 'tags', limit: 20, published: true };

如何循环遍历每个参数并获取其键和值

当值未定义时，我需要对键和值执行一些操作。

使用，可能使用

进行循环和分解：

for (const [key, value] of Object.entries(parameters)) {
    if (value !== undefined) {
        // ...use `key` and `value` here
    }
}

使用Object.key

 Object.keys(parameters).forEach(key => {

    });

可能重复的