Box2d javascript旋转接头相同的锚定点不同的实体

我正在尝试做一个布娃娃，我有两个髋关节作为旋转关节。问题是，它们没有作为独立的部分作出响应。看起来他们中的一个在顶住另一个。看起来是这样的：

如果我取出一条腿，另一条腿就会自由下落

接头角度没有限制。 我已经尝试将所有片段的冲突标志和掩码位设置为0，这样它们就不会与任何东西发生冲突，但这似乎不起作用。 我把旋转关节的碰撞连接属性也设为false。。 我不太确定我还能做什么。 将两个旋转关节放置在同一位置（它们都连接到同一节段）是否有禁忌