Javascript制作边栏“；卷轴；与页面对齐，直到其底边碰到页脚

Javascript使边栏和页面一起“滚动”，直到其底边碰到页脚。关键是，我有一个侧边栏，它应该随着页面滚动，当页面的底部边缘碰到页脚的顶部边缘时停止-在这一点之后，默认情况下它应该表现为（再次是静态的），可以在这里看到：。这个问题和这个问题很相似，我不想问这个问题，但是我不知道怎么做，剧本应该放在我放的地方

console.log('now the script should start');

另外，问题是较小的屏幕，因此请将viewport设置为1366x768或更小，以查看问题。这是我的脚本的粘贴箱：，这是相同的脚本：

//"fixed" sidebar
function scrollingAside() {

    var $aside     = $('.aside'),
        asideH     = $aside.outerHeight(),
        asideTop   = $aside.offset().top,
        docH       = $(document).height(),
        asideOfsB  = docH - asideTop - asideH,
        footerH    = $('.footer').outerHeight(),
        wScrollTop = $(window).scrollTop(),
        wHeight    = $(window).height(),
        scrollBtm  = docH - wScrollTop - wHeight;


    function stopAsideScroll() {

        if ( asideOfsB < footerH + 2 ) {


            console.log('now the script should start');


        } //end if

    } //stopAsideScroll


    //if screen is wide enough so that the sidebar is there
    if( $(window).width() > 840 ) {


        if( wScrollTop > 376 ) {
            $aside.css({ 'transform' : 'translateY('+ (wScrollTop - 376) +'px)' });

            //stop scrolling if it reaches footer
            stopAsideScroll();
        } else {
            $aside.css({ 'transform' : 'translateY(0)' });
        }


        //if screen is smaller disable
    } else {
        $aside.css({ 'transform' : 'translateY(0)' });
    }


} //scr aside

/“固定”侧栏
函数scrollingAside（）{
变量$aside=$（'.aside'），
asideH=$aside.outerHeight（），
asideTop=$aside.offset（）.top，
docH=$（document）.height（），
asideOfsB=docH-asideTop-asideH，
footerH=$（'.footer'）.outerHeight（），
wScrollTop=$（窗口）.scrollTop（），
wHeight=$（窗口）.height（），
scrollBtm=docH-wScrollTop-wHeight；
函数stopAsideScroll（）{
如果（asideOfsB<页脚H+2）{
log（'现在脚本应该启动'）；
}//如果结束，则结束
}//停止滚动
//如果屏幕足够宽，那么侧边栏就在那里
如果（$（窗口）.width（）>840）{
如果（wScrollTop>376）{
css（{'transform'：'translateY（+'wScrollTop-376）+'px'）；
//如果到达页脚，停止滚动
stopAsideScroll（）；
}否则{
$aside.css（{'transform'：'translateY（0）}）；
}
//如果屏幕较小，则禁用
}否则{
$aside.css（{'transform'：'translateY（0）}）；
}
}//把scr放在一边

提前感谢为我解决这个问题的人！！！：）