Javascript 始终在three.js中向上旋转对象

我不擅长三维计算，我需要帮助

我有一个地球，在我的场景中是一个球体，我使用OribitControl旋转它，实际上OribitControl旋转相机

我需要一个函数，可以让地球旋转起来，不管相机的位置如何

问题是，我现在的轮换是：

earth.rotation.x -= rad

如果相机处于初始位置，这会使地球向上旋转，但如果相机旋转180度，此旋转up功能实际上会使地球向下旋转

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如何实现这个功能？谢谢

我自己找到了一个解决方案：

function rotateUp (rad) {
  const v = new THREE.Vector3()
  v.setFromMatrixColumn(camera.matrix, 0 )
  v.multiplyScalar(-rad)
  earth.rotation.x += v.x
}