Javascript JS节点串行端口访问被拒绝（失去连接？）

这是应将伺服转向180°状态的代码：

const SerialPort = require('serialport')
const Readline = require('@serialport/parser-readline')
const port = new SerialPort("COM3", { baudRate: 9600 })


const parser = new Readline()
port.pipe(parser)

parser.on('data', line => console.log(`> ${line}`))
port.write('X(180)Y(0)')

发生了什么： 当我第一次键入导致该代码的命令时，该命令通过，但伺服仅转到~85°。 如果我再次键入命令，则会出现以下错误：

（节点：15088）未处理的PromisejectionWarning:错误：打开COM3: 拒绝访问（节点：15088）未处理PromisejectionWarning:未处理 承诺拒绝。此错误源于 没有catch块或拒绝承诺的异步函数 这不是用.catch（）处理的。要终止上的节点进程，请执行以下操作： 未处理的承诺拒绝，请使用CLI标志

--未处理的拒绝=严格的

（请参阅 ). （拒绝id:1）（节点：15088）[DEP0018]拒绝警告：未处理 拒绝承诺是不推荐的。在未来，承诺拒绝 未处理的将使用 非零退出代码。[10:40]错误：Ping超时

我想最重要的部分是COM3：拒绝访问，这表明该端口被其他东西使用。 但如果我尝试使用我以前编写的C#程序或arduino ide访问该端口，它就可以正常工作

我不确定端口是否只是失去连接，因为我希望伺服至少执行一次完整命令，而不是中途停止

到目前为止，我已经尝试过了：拔下arduino的插头，重新启动电脑，复制并粘贴我在这里找到的一些东西，因为我对所有这些都不熟悉。你的

端口。write（'X（180）Y（0））

不是回调函数

函数（行）

的一部分。因此，您的回调函数从不控制伺服，只输出输入命令。