从Javascript发布变量值并用Python读取它们（UV4L、WebRTC、Raspberrypi3）

我正在从事一个项目，我们计划通过一个基于web的应用程序控制一辆漫游车。我在树莓皮上使用UV4L及其模块。我已经很好地设置了流媒体端，但现在我正在尝试将数据发送回Pi

我已经把这个放进了演示网页

我想做的是获取这个操纵杆产生的X和Y值，并将其发送回Pi，让它打印这些值。我一直试图这样做的方式是将X和Y值转换为JSON，并用Python读取JSON。我对编程比较陌生，已经陷入众所周知的深渊

我试着使用另一个例子，我在另一个例子中发现，这是我在代码中制作的：

var xhr=new-XMLHttpRequest（）；
var url=“webappurl”；
xhr.open（“POST”，url，true）；
setRequestHeader（“内容类型”、“json”）；
xhr.onload=函数（）{
如果（xhr.readyState==4&&xhr.status==200）{
var json=json.parse（xhr.responseText）；
log（json.x+，“+json.y）；
}
};
var data=JSON.stringify（{x，y}）；
发送（数据）；

然后，我在Python端执行了以下操作：

import requests
import simplejson
r = requests.get('webappurl')
c = r.content
j = simplejson.loads(c)
print(j)

我一直面临的问题是，我在网上找到的每件事都有不同的建议，我无法在其他人的项目中找到我可以用于我们的目的的东西，或者有适应的知识，我需要让它尽可能直接/简单

我的印象是，操纵杆可能已经内置了可用于触发或post的功能/变量

任何关于这方面的最佳方法或正确代码的建议都将不胜感激-我也有可用的WebRTC数据通道，但我不知道是否需要使用它们来实现这一点

我还想知道是否有办法通过websocket发送变量值并使用python解析websocket

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感谢您的时间，

因为您正在开发一个web应用程序，所以使用WebRTC似乎很自然。UV4L支持双向音频、视频和数据通道。这是数据通道在UV4L端的工作方式

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此外，作为示例，您可以从uv4l服务器上的/stream/WebRTC URL获取的内置WebRTC演示页面肯定嵌入了一些使用客户端数据通道的javascript代码。您也可以在另一个演示web应用程序中找到一些代码。

我正在使用演示web应用程序，我遇到的问题是发布任何东西我在网页上添加了一个新东西，我尝试复制脚本，但实际上只是为了点击按钮和内置的Open CV，我尝试获取变量值并将其发送回pi。我认为通过数据通道发布数据的关键部分是在演示应用程序中的signaling.js文件中。很容易删除所有内容如果你不需要剩下的东西。